¿Puede un robot que vuela como un murciélago tener alas telescópicas?

Trabajando como una continuación del concepto que mencioné en mi pregunta anterior , mi personaje está construyendo un robot volador, que tiene alas que funcionan de manera muy similar a las de un murciélago. El robot en cuestión pesa 150 kg, mide 2,7 metros de altura, tiene una envergadura de alrededor de 16 metros y una carga alar de alrededor de 93,75 kg/m^2.

El problema principal aquí es: el robot no solo debe ser capaz de volar, sino que también debe poder moverse en el suelo, lo que, cuando tiene alas de 8 metros de largo unidas a su región posterior, puede ser un asunto complicado. Para mitigar este problema, planeé hacer que las varillas equivalieran en posición a los huesos del cúbito y el radio de un murciélago, cada uno capaz de colapsar, encogiéndose a un tamaño ligeramente más largo que 1/3 de su longitud original, como con suerte se representa a continuación:

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Dado este escenario, ¿es realmente posible tal ala telescópica sin comprometer la estructura del ala por completo? Planeé que este "esqueleto" del ala estuviera hecho de una aleación de titanio y controlara la compresión y elongación del ala a través de mecanismos hidráulicos o neumáticos, pero antes de comenzar a preguntarme cuál sería el mejor método, comencé a dudar si era incluso posible para empezar.

¿Tiene que ser "como un murciélago"? Los murciélagos tienen esa forma de ala porque provienen de una configuración peculiar que heredaron y no pueden abandonar, pero se puede diseñar una máquina con cualquier forma que se pueda imaginar... o forzarla mediante un algoritmo. Un solo haz más simple podría telescoparse y hacer que la membrana se "enrolle" a medida que el haz mismo se retrae.
@JohnO, la razón por la que elegí un ala muy parecida a la de un murciélago es la maniobrabilidad. Con respecto a los diseños de alas de ornitópteros proporcionados por la evolución (alas de insectos, murciélagos, pájaros y pterosaurios), el ala de murciélago es ampliamente considerada como una de las mejores alas de vertebrados en cuanto a maniobrabilidad y eficiencia energética en el vuelo de aleteo activo, que es un rasgo que le deseaba a mi tener un robot (por supuesto, no estamos limitados en el número de "dedos", aunque sigo pensando que 3 sería el mínimo indispensable para obtener la maniobra de ala deseada).
Algunas aeronaves diseñadas para su uso en portaaviones tienen alas plegables . Si los pájaros de metal pueden hacerlo, también los pájaros de proteínas.

Respuestas (2)

Creo que el principal problema al que te enfrentarás es cómo mantener el borde de ataque de la superficie del ala.

Usando la implementación telescópica de los "huesos", al cambiar entre la configuración "todo dentro" y "todo fuera" deberá asegurarse de que también la membrana del ala se adapte al movimiento.

Pero dado que la membrana no puede entrar en la estructura, es posible que termine teniendo un espacio entre el hueso y la membrana, en la región que marqué en azul a continuación.

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Tal brecha podría ser perjudicial para el rendimiento del ala (las membranas son sensibles a las turbulencias, no querrás que aletee como una bandera en la corriente de aire).

Puede resolver el problema dando suficiente tensión y la rigidez adecuada a la membrana, pero deberá asegurarse de que todas las cosas también puedan resistir arrugas en la posición "todo adentro".

¿Crees que una cuerda elástica gruesa dentro de esa región, similar al tendón patagial en el ala de un pájaro, ayudaría a mitigar este problema?

Esta no es una respuesta, sino una animación que hice para dar una idea de cómo podría funcionar el proceso de plegado:

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Soy consciente de que el telescopio no se plegó.

¿Podrías decirme qué programa usaste para hacerlo?
Licuadora @ProjectApex.