Trabajando como una continuación del concepto que mencioné en mi pregunta anterior , mi personaje está construyendo un robot volador, que tiene alas que funcionan de manera muy similar a las de un murciélago. El robot en cuestión pesa 150 kg, mide 2,7 metros de altura, tiene una envergadura de alrededor de 16 metros y una carga alar de alrededor de 93,75 kg/m^2.
El problema principal aquí es: el robot no solo debe ser capaz de volar, sino que también debe poder moverse en el suelo, lo que, cuando tiene alas de 8 metros de largo unidas a su región posterior, puede ser un asunto complicado. Para mitigar este problema, planeé hacer que las varillas equivalieran en posición a los huesos del cúbito y el radio de un murciélago, cada uno capaz de colapsar, encogiéndose a un tamaño ligeramente más largo que 1/3 de su longitud original, como con suerte se representa a continuación:
Dado este escenario, ¿es realmente posible tal ala telescópica sin comprometer la estructura del ala por completo? Planeé que este "esqueleto" del ala estuviera hecho de una aleación de titanio y controlara la compresión y elongación del ala a través de mecanismos hidráulicos o neumáticos, pero antes de comenzar a preguntarme cuál sería el mejor método, comencé a dudar si era incluso posible para empezar.
Creo que el principal problema al que te enfrentarás es cómo mantener el borde de ataque de la superficie del ala.
Usando la implementación telescópica de los "huesos", al cambiar entre la configuración "todo dentro" y "todo fuera" deberá asegurarse de que también la membrana del ala se adapte al movimiento.
Pero dado que la membrana no puede entrar en la estructura, es posible que termine teniendo un espacio entre el hueso y la membrana, en la región que marqué en azul a continuación.
Tal brecha podría ser perjudicial para el rendimiento del ala (las membranas son sensibles a las turbulencias, no querrás que aletee como una bandera en la corriente de aire).
Puede resolver el problema dando suficiente tensión y la rigidez adecuada a la membrana, pero deberá asegurarse de que todas las cosas también puedan resistir arrugas en la posición "todo adentro".
Esta no es una respuesta, sino una animación que hice para dar una idea de cómo podría funcionar el proceso de plegado:
Soy consciente de que el telescopio no se plegó.
Juan O.
ProyectoApex
AlexP