¿Puede la vida ser diversa si hubiera evolucionado a partir de diferentes o múltiples planes corporales "básicos" o múltiples ancestros?

Bien, bien, sé mi parte justa de la evolución convergente, la regla de crianza, etc. Ahora me pregunto porque tengo tres criaturas (una criatura parecida a un insecto, un herbívoro y un carnívoro. Enviaré imágenes que tienen características similares a las de los artrópodos, pero no son artrópodos excepto los pequeños insectos) y eran los únicos animales en la tierra ¿cómo evolucionarían si los trato como el ancestro mamífero de la Tierra?

Dicho esto, las criaturas han evolucionado a partir de un ancestro que tenía características similares a las de los artrópodos, pero técnicamente no son artrópodos que se encontraron en la tierra. Algunos pueden tener huesos internos posiblemente hechos de cartalege (una idea que tuve recientemente) además de los insectos.

los continentes en mi planeta se dividieron creando múltiples ambientes, nieve, desierto, pantano y finalmente se volvieron a unir, aunque puede haber islas y en cada una de ellas dicha criatura estaba allí (aunque es posible que una o dos no hayan llegado a dicha isla o simplemente se extinguieron) ).

¿Evolucionaría inevitablemente una gran diversidad de criaturas a partir de ellos o no cambiarían y se mantendrían relativamente iguales aunque con algunas diferencias menores debido al entorno?

Básicamente, lo que creo que estoy tratando de decir es si una especie puede ser realmente diversa como las de la tierra que evolucionaron a partir de un animal (un ancestro, un roedor, creo, o esos mamíferos reptiles) pero sucede tres veces con criaturas de diferentes estructuras corporales y no afrontar complicaciones.