Problemas al usar un sensor ultrasónico con Raspberry Pi

Estoy realizando un proyecto que necesita usar un sensor ultrasónico preciso, pero tengo problemas para trabajar con la frambuesa pi. El sensor que estoy usando es la serie Senscomp 600; el manual no está disponible en línea pero he publicado algunas páginas relevantes aquí. Me doy cuenta de que el sensor funciona con una lógica de 5 V, pero pensé que una señal de 3,3 V sería suficiente para configurar el puerto Trig en la lógica 1 (ya que fue suficiente para otro sensor lógico de 5 V que he usado en el pasado) y simplemente podría usar un divisor de voltaje para bajar la señal de eco de salida de 5V a 3.3V. Sin embargo, después de conectar el circuito, parece que no funciona. El problema podría ser que el sensor requiera un voltaje de activación más alto (dice +4 V en el manual, así que tal vez ese sea el mínimo), en cuyo caso, ¿cómo podría aumentar el voltaje de mi señal? No estoy muy familiarizado con esto, pero he leído sobre personas que usan un transistor para generar una señal de 5V usando un pin GPIO y el pin de 5V.

Alternativamente, el problema podría ser mi configuración. El manual requiere que se establezca una resistencia pull-up en una fuente de alimentación de 5 V, pero dado que la lógica es de 3,3 V para Raspberry Pis, tengo el pin Echo subido a 3,3 V. Aquí hay un diagrama de mi circuito:

Soy bastante nuevo en los circuitos, pero según tengo entendido, el pin de eco con una resistencia de extracción actúa así:

cuando el Switch (en este caso, el pin de eco del sensor) está abierto, la MCU (en este caso, Raspberry Pi) leerá VCC (lógica 1), y cuando el Switch está cerrado, la MCU leerá 0V (lógica 0 ). Si así es como funciona, subir hasta 3.3V debería funcionar perfectamente para la frambuesa pi (creo).

También tenga en cuenta que tengo el sensor conectado a una fuente de alimentación externa de 5 V y no consume energía de la frambuesa, como se sugiere en el manual. El código Python que estoy usando mide el tiempo desde que Trig se establece en True hasta que Echo se mide como True, luego lo multiplica por la velocidad del sonido. Cualquier consejo sobre lo que podría intentar sería muy apreciado. Como siempre, ¡muchas gracias!