problema de transmitir datos desde un dispositivo serie a bluetooth en Arduino

Estoy usando un acelerómetro que usa comunicación serial en Arduino (UART), deseo transmitir los datos a un módulo bluetooth (blusmirf gold) usando I2C y finalmente leerlos desde mi aplicación de Android.

Puedo detectar la lectura correcta del acelerómetro, también puedo transmitir los datos a través de bluetooth. Sin embargo, cuando pongo estas dos cosas juntas, solo transmite una vez y deja de transmitir cualquier cosa después.

¿Hay alguien que pueda ayudarme con esto? ¡Gracias de antemano!

/*Conexión de hardware:
  Arduino --------------- ruptura MMA8452Q
    3,3 V --------------- 3,3 V
    TIERRA --------------- TIERRA
  SDA (A4) --\/330 ohmios\/-- SDA
  SCL (A5) --\/330 ohmios\/-- SCL
*/
#include <Wire.h> // Debe incluir la biblioteca Wire para I2C
#include <SFE_MMA8452Q.h> // Incluye la biblioteca SFE_MMA8452Q
#include <Evento.h>
#include <Temporizador.h>
#include<stdlib.h>

#include <SoftwareSerial.h>  
int bluetoothTx = 16; // pin TX-O de bluetooth mate, Arduino A2,16
int bluetoothRx = 17; // Pin RX-I de bluetooth mate, Arduino A3,17
aceleración MMA8452Q;
SoftwareSerial bluetooth (bluetoothTx, bluetoothRx); // para comunicación entre ATMEGA 328 y BlueSMiRF Gold

int Inicio_Pero =4;
int LED_init =7;
int LED_inicio =8;

intx[20];
int y[20];
int suma=0;
entero suma1=0;
flotar comenzar_val1;
flotar comenzar_val2;
tipo int;
int inicio_ref1;
int inicio_ref2;
punto_inicio flotante;
flotar force_sum;
flotar force_value1 ;
flotar force_value2;
valor_voltaje flotante;
valor de carácter[10];
valor de carácter2[10];

// tomar la lectura del sensor y convertirla al valor de fuerza y ​​transmitir  

configuración 
vacía ()
{
retraso (300);
   Serie .begin(9600); // Comenzar el monitor serial a 57600bps

Serial .println("lalalalalalalalalaaaaaaaaaaaaaa");

  // bluetooth.println("¡Código de prueba MMA8452Q!");
retraso (200);
Alambre.begin();
retraso (100);
Serial .println("lalalalalalalaalssssssss");

accel.init();
Serial .println("lalalaal");
//retraso(2000);
bluetooth.begin(9600); // El Bluetooth Mate por defecto es de 115200bps
pinMode(Inicio_Pero,ENTRADA);
pinMode(LED_inicio, SALIDA);
pinMode(LED_init, SALIDA);
escritura digital (LED_init, 1);
escritura digital (LED_inicio, 0);
analogReference(INTERNAL);//establece la referencia de salida analógica en 3,3 V en lugar de 5 V, ya que el voltaje de salida de los sensores es pequeño
 
//Tomar varias lecturas sin carga para decidir qué relación entre el voltaje y la fuerza está siguiendo el sensor 
 x[0]=lectura analógica(1);
  retraso (100);
    x[1]=lectura analógica(1);
  retraso (100);
  suma+=x[1];
    x[2]=lectura analógica(1);
    retraso (100);
  suma+=x[2];
    x[3]=lectura analógica(1);
  retraso (100);
  suma+=x[3];
    x[4]=lectura analógica(1);
   retraso (100);
  suma+=x[4];
    x[5]=lectura analógica(1);
  retraso (100);
  suma+=x[5];
    x[6]=lectura analógica(1);
   retraso (100);
  suma+=x[6];
    x[7]=lectura analógica(1);
  retraso (100);
  suma+=x[7]; 
  x[8]=lectura analógica(1);
  retraso (100);
  suma+=x[8];
    x[9]=lectura analógica(1);
  retraso (100);
  suma+=x[9];
    x[10]=lectura analógica(1);
  retraso (100);
  suma+=x[10];
comienzo_val1=suma/10;
y[0]=lectura analógica(0);
  retraso (100);
    y[1]=lectura analógica(0);
  retraso (100);
  suma1+=y[1];
    y[2]=lectura analógica(0);
    retraso (100);
  suma1+=y[2];
    y[3]=lectura analógica(0);
  retraso (100);
  suma1+=x[3];
    y[4]=lectura analógica(0);
   retraso (100);
  suma1+=x[4];
    y[5]=lectura analógica(0);
  retraso (100);
  suma1+=x[5];
    y[6]=lectura analógica(0);
   retraso (100);
  suma1+=x[6];
    y[7]=lectura analógica(0);
  retraso (100);
  suma1+=x[7]; 
  y[8]=lectura analógica(0);
  retraso (100);
  suma1+=x[8];
    y[9]=lectura analógica(0);
  retraso (100);
  suma1+=x[9];
    y[10]=lectura analógica(0);
  retraso (100);
  suma1+=x[10];
comenzar_val2=suma1/10;

 escritura digital (LED_init, 0);
  escritura digital (LED_inicio, 1);
Serial .println("lalalalalalalalala");
  
}
bucle 
vacío ()
{
  mientras(1)
  {
  Serial .println ("oi");
   accel.read();
   Serie .println("aa");
//  
 int xAceleración = acel.cx*100;
 int yAceleración = acel.cy*100;
int total =xAceleración+yAceleración;
Serial .print("ACC");
Serie .println(total);
//bluetooth.imprimir("ACCB");
//bluetooth.println(total);
//retraso(15);

   int start_ref1=(analogRead(1));
  int start_ref2=(analogRead(0));
     force_value1=(start_ref1-begin_val1)/25;
 si (fuerza_valor1 <= 0)
   {
     fuerza_valor1=0.0;
   }
   si (fuerza_valor1> = 25)
   {
     fuerza_valor1=fuerza_valor1*0.8;
   }
   force_value2=(start_ref2-begin_val2)/5;
    si (fuerza_valor2 <= 0)
   {
     fuerza_valor2=0.0;
   }
  si (fuerza_valor2> = 25)
   {
     fuerza_valor2=fuerza_valor2*0.8;
   }
force_sum=(force_value1+force_value2)*0.8;

dtostrf(force_sum,3,2,valor);
Cadena str(valor);
cadena="N"+cadena;
retraso (20);
//Serial.print("forzar");
//Serial.println(str);
bluetooth.print("FORCEB");
 bluetooth.println(str);
 retraso (500);





  } 

}