Problema de ruido con celda de carga e INA125P + Arduino Uno

Estoy aquí con un problema que no puedo resolver. Aquí están los hechos:

Tengo una celda de carga: http://www.robotshop.com/en/micro-load-cell-50-kg.html que quiero usar en ambas direcciones, de -30 kg a 30 kg aproximadamente (será una fuerza sensor en algunas aplicaciones).

Para obtener la señal proveniente de la celda de carga en mi Arduino, estoy usando un INA125P.

Debido a limitaciones técnicas, necesito usar una batería de 9V para alimentar todo el sistema. Además, al necesitar medir la fuerza en ambos sentidos, necesito que la señal que sale del INA125P tp esté referenciada a 2.5V aproximadamente. Aquí está el esquema real:

Celda de carga esquemática INA125P

Mi problema: cuando estoy en ciertos lugares, donde probablemente haya muchos parásitos, la señal del INA125P varía aproximadamente un 5 % cuando mi mano está cerca de la celda de carga, ¡pero sin tocarla! Solo sucede en algunos lugares pero no en otros. Por ejemplo, en casa no hay problema; la señal es muy estable. Además, la amplitud del ruido parece ser proporcional a la ganancia del amplificador.

Cual podría ser el problema ?

Gracias

ACTUALIZACIÓN 05/06: Para ser más precisos sobre la variación, aquí hay algunos ejemplos: - Cuando la celda de carga se coloca sobre una mesa, sin fuerzas sobre ella, la señal (después de ADC) es 440 (los valores son de 0 a 1024) . Si acerco mi mano a la celda sin tocarla, la señal baja a 425 y si la toco, baja un poco más a 400 aproximadamente. - Cuando tengo la celda de carga en la mano, y levanto el brazo arriba de unas 20 pulgadas, la señal sube a 460, cuando vuelvo a la mesa, la señal vuelve a su valor inicial.

Por tanto la señal no es oscilante, y las variaciones son siempre aproximadamente las mismas, no es aleatoria.

Probablemente captación de RF: intente poner condensadores de 10n (o más) desde ambas entradas a tierra. Si mejora pero no lo suficiente, intente colocar resistencias de 10k entre las salidas del puente y las entradas del INAMP (mantenga las tapas en las entradas del INAMP también). ¿Qué ancho de banda necesita y qué diseño tiene, incluido el cableado del puente?
Para los condensadores, ¿a qué entradas te refieres, estas del puente o de la batería?
Para los condensadores, ¿a qué entradas te refieres, estas del puente o de la batería? Además, realmente no sé a qué te refieres con ancho de banda, ¿es en términos de voltaje? Si lo es, no tengo realmente criterios. Si hay algunas limitaciones, jugaré con la ganancia para tener mis límites superior e inferior en estas limitaciones de voltaje. Para el diseño, es algo para un prototipo, así que solo uso tableros de prototipos. Gracias por su respuesta
Consulte la respuesta de Spehro para obtener una referencia más adecuada y además, no espere milagros en la placa prototipo.
Esta celda de carga podría no funcionar para cargas negativas. Consulte la hoja de datos, robotshop.com/media/files/pdf/datasheet-3135.pdf -- "Las celdas de carga están diseñadas para medir la fuerza en una dirección. A menudo medirán la fuerza en otras direcciones, pero la sensibilidad del sensor será diferente, ya que partes de la celda de carga que operan bajo compresión ahora están en tensión, y viceversa". Puede ser no lineal, con una sensibilidad diferente, o puede que no funcione en absoluto.
Sé que esta celda podría no funcionar para carga negativa, pero la pruebo de la misma manera que para la carga positiva y la señal es la misma pero con signo negativo. De hecho, solo hay un puente en la celda, por lo que, en teoría, debería funcionar en ambas direcciones.

Respuestas (2)

Debe tener un capacitor de derivación en la entrada de alimentación (100uF / 10V en paralelo con 0.1uF de cerámica servirá), tapas de entrada de 10n en cada línea de entrada, como sugiere Andy, con resistencias en serie, y también sugeriría un capacitor de 10n de referencia salida a tierra.

Si el Ard no y el INA125 están separados por más de unas pocas pulgadas, una resistencia de al menos 1 K en la salida del INA125 y otro capacitor de entrada del Ard no a tierra.

ingrese la descripción de la imagen aquí

¿Es correcto así? esquemático _
No del todo. Lo arreglaré en unos 45 minutos cuando pueda llegar a un escáner.
Use un par trenzado blindado de la celda de carga con el blindaje conectado a la celda de carga y/o a la carcasa conductora pero NO conectado a tierra en el INA o la carcasa del INA.

Use un par trenzado blindado de la celda de carga con el blindaje conectado a la celda de carga y/o a la carcasa conductora pero NO conectado a tierra en el INA o la carcasa del INA.

Pruebe en este orden. 1) Par Trenzado. 2) par trenzado blindado conectado a tierra en el extremo del sensor. 3) Dos líneas coaxiales con pantallas conectadas en el extremo del sensor.

Si su INA no está montado en el sensor, intente acercarlo. Es una buena regla amplificar lo más cerca posible del sensor.

La tierra de INA y la tierra de Arduino deben estar separadas y encontrarse en un solo punto donde la energía llega al circuito.

Si está fabricando una placa de circuito impreso, puede proteger las entradas de INA con un anillo de cobre conectado a tierra de INA. Consulte la hoja de datos del INA para conocer las reglas de diseño.

¿Qué referencia estás usando para el Arduino ADC? El ruido de la fuente de alimentación lo afectará más que el INA, dependiendo de lo que esté usando. El INA tiene un rechazo de ruido de fuente de alimentación muy alto.

Para el ADC, uso la referencia predeterminada (5V). El prototipo final usará un Arduino mini pro y en este, es imposible usar una referencia externa. Para estar en las mismas condiciones, prefiero usar la referencia por defecto.
Problema de ruido con celda de carga e INA125P + Arduino Uno
RespuestasAquíPolítica de privacidad1y, 2v