Posición de la resistencia de derivación MOSFET H-Bridge

Estoy diseñando un puente H basado en MOSFET para manejar alta corriente. Me gustaría colocar una resistencia SHUNT en el circuito para detectar sobrecorriente. El voltaje a través de la resistencia de derivación debe ser leído por un microcontrolador PIC (por lo que el lado de voltaje + no puede exceder los 5V). El único lugar en el circuito en el que puedo pensar para agregar la resistencia de derivación es después del puente H, sin embargo, esto significa colocar una pequeña carga en el lado de la fuente de un MOSFET (como se muestra en la imagen). ¿Será esto un problema si se considera que la carga es de solo 0,0001 ohmios? y hay un mejor lugar para colocar la resistencia de derivación?

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¿Esto es solo para fines de prueba? Potencialmente podría usar un espejo actual ...
no, esto es para fines operativos.

Respuestas (1)

Ese es el lugar donde se coloca comúnmente.

Si su derivación es realmente de solo 0.1 mohm, deberá asegurarse de usar una conexión 'Kelvin' para medir el voltaje a través de ella. Deberá conectar GND del microcontrolador en la conexión inferior (GND) de la resistencia de detección, de lo contrario, la resistencia de cableado adicional inundará sus lecturas.

También deberá tener cuidado con los picos inductivos y tal vez necesite un condensador de desacoplamiento en los 24 V para que todo el sistema funcione.

Sí, la derivación que estoy buscando usar en Vishay Dale WSBS8518L1000JK. ¿Alguna sugerencia sobre qué valor de desacoplamiento necesitaré?
depende de la corriente del motor (¿bloqueado?) y de la calidad de la fuente de alimentación.
Corriente de bloqueo de 50 A con un suministro de 24 V procedente de una batería.
Con una corriente tan alta, el desacoplamiento 'solo' no es suficiente. Tendrá que aislar sus impulsores de compuerta, estar atento a los picos inductivos, disparar a través de las corrientes. Si ocurre una falla, su PIC no será lo suficientemente rápido para protegerlo. Cuando conecta la energía al sistema, debe asegurarse de que los FET estén apagados antes de comenzar a accionar el motor; de lo contrario, el acoplamiento capacitivo los encenderá a todos y se quemarán. El accionamiento de alta corriente y alta potencia es complicado.
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