¿Por qué una esquina de la selfie de InSight está recortada de esta manera?

Hace un par de días, InSight se tomó una selfie desde la superficie de Marte:

^{Crédito de la imagen: NASA/JPL-Caltech}

La mayoría de los artículos al respecto señalan que la foto es una imagen compuesta, que se puede descifrar observando los ligeros cambios en los tonos del suelo marciano en la mitad superior de la imagen. Soy consciente de que Curiosity y MAVEN también han utilizado esta técnica.

Muchas partes de los bordes de la imagen son líneas rectas que muestran el borde de cada imagen. La forma es presumiblemente irregular debido a los diferentes ángulos desde los que se tomó cada imagen. Sin embargo, la esquina superior derecha me sorprende:

Se ve mucho más curvo que los otros lados visibles, casi como si se hubieran tomado muchas imágenes más pequeñas (y estoy seguro de que ese no es el caso) o se hubiera recortado algo, o tal vez hubo un problema con la calidad de la imagen por alguna razón. .

¿Cuál es la razón detrás de la forma irregular en este borde de la selfie?