Esta es una función en la próxima versión de KiCad (v5). Consulte https://bugs.launchpad.net/kicad/+bug/1710454 para obtener más información.
Citando del enlace:
jean-pierre charras (jp-charras) escribió el 2017-08-15: Commit 0999b5cb77c9a1b44e7e194071c2acb7e33ffb1d debería funcionar en archivos PDF. (los textos de búsqueda están habilitados en Eeschema y Pcbnew).
Pruébelo (especialmente con textos que no usan caracteres ASCII8)
Si desea probar el v5 RC, puede descargar una compilación nocturna desde
Advertencia : Si bien KiCad 5 se encuentra actualmente (14/05/18) en Release Candidate, no todos los errores conocidos están solucionados y es posible que experimente bloqueos y/o pérdida de datos. El uso de la versión 5 en sus esquemas y diseños v4 requerirá que los convierta a un nuevo formato no compatible con versiones anteriores. Asegúrese de hacer una copia de seguridad de sus datos antes de intentarlo y mantenga copias de seguridad durante su trabajo. ¡Y recuerde informar cualquier error para que se solucione!