Esta respuesta a ¿Existe evidencia independiente de que China aterrizó un robot en Marte en mayo de 2021? y un extenso comentario debajo indica que el módulo de aterrizaje Zhurong Mars tenía una baliza de banda X, información que se cita de https://destevez.net/2021/05/tianwen-1-landing/ que enlaza con este tweet .
Las balizas, los tonos y los latidos del corazón son señales de radio que tienen poca o ninguna información codificada , pero su existencia, amplitud y especialmente el cambio Doppler contienen una gran cantidad de información sobre el estado de la nave espacial, el progreso de la misión y la ejecución exitosa de maniobras orbitales, y en los últimos cinco años han se ha utilizado tanto para demostrar los éxitos como los fracasos post-mortem de los aterrizajes.
Que yo sepa, estas balizas están en frecuencias VHF/UHF, la de Perseverence era de unos 400 MHz, por ejemplo. De:
Este tono VHF es de alrededor de 400 MHz y fue rastreado anteriormente por el Observatorio Green Bank . No sé si fue Green Bank quien lo recibió durante la EDL o no, pero Marte ciertamente estaba alto en el cielo en ese momento (elev. > 65°), por lo que parece probable.
Schiaparelli fue de 401,6 MHz: ExoMars Schiaparelli Direct-to-Earth Observation usando GMRT (también aquí ).
Básicamente, siempre que esté muy por encima de los 60 MHz , puede suponer que la ionosfera es bastante transparente. Habrá más efectos de refracción, centelleo y visión astronómica a medida que se acerque a la frecuencia de plasma de la ionosfera, pero probablemente cualquier cosa por encima de 100 o 150 MHz debería estar bien.
Para enlaces en el espacio profundo cuando se requieren altas tasas de datos o mediciones precisas de tasa de rango, se utilizan frecuencias mucho más altas. Esto se debe principalmente a que la intensidad de la señal recibida depende de la relación entre el diámetro del plato transmisor y la longitud de onda (estrechez del patrón de difracción del haz a medida que se expande entre millones y miles de millones de kilómetros). La eficiencia de la antena receptora no depende linealmente de la longitud de onda de la misma manera, aunque un haz angosto puede mejorar en algunos casos la S/N.
Debe tener cuidado porque la relación entre el diámetro de cada antena y la longitud de onda se usa para calcular las ganancias de cada una como parte del cálculo clásico del presupuesto del enlace, pero esta es una idiosincrosis de cómo se realizan normalmente los presupuestos del enlace y hay una presente en la "pérdida de trayectoria en el espacio libre" que uno normalmente pensaría que debería ser solo .
De todos modos , las balizas se transmiten necesariamente con antenas omnidireccionales porque no queremos tener que orientar la nave espacial para enviarlas a la Tierra, por lo que esas antenas transmisoras no tienen diámetros significativos, y solo les asignamos ganancias cercanas a 0 dBi (decibelios relativos a un radiador isotrópico teórico).
Preguntas:
Hecho aleatorio: transpondedor de espacio profundo Iris V2.1 CubeSat; Navegación y telecomunicaciones en el espacio profundo en banda X, Ka, S y UHF (también aquí )
No creo que los sistemas UHF en Marte estén destinados a actuar como "balizas", es solo una consecuencia de la infraestructura UHF existente en Marte y el deseo del operador de extraer más información de su nave espacial.
Tome algunos de los ejemplos enumerados en la pregunta; Schiaparelli y Marte 2020/Perseverancia:
El artículo [ 1 ] sobre las observaciones EDM de ExoMars Schiaparelli del Radiotelescopio gigante de ondas métricas (GMRT) vinculado en la pregunta dice:
Schiaparelli no tiene la capacidad Direct-to-Earth, y depende de los Mars Orbiters para retransmitir sus comunicaciones UHF a la Tierra.
Además, esta publicación de blog de la ESA [ 2 ] establece:
Sin duda, la señal será muy débil: Schiaparelli nunca fue diseñado para transmitir hasta la Tierra. Por lo tanto, el seguimiento de GMRT de Schiaparelli es en gran medida un experimento , algo 'bueno de tener' que nos permite observar el descenso en tiempo real. [énfasis mío]
Entonces, esta no es una 'baliza' intencional como se describe en la pregunta (creo), sino operadores que intentan encontrar otra fuente de información sobre su nave espacial creando una 'baliza' a partir de la señal. La transmisión UHF estaba enviando datos reales a los activos en órbita de escucha, y el GMRT solo estaba tratando de captar la frecuencia portadora mucho más fuerte para el análisis doppler.
Creo que es importante tener en cuenta la distinción entre el escenario descrito anteriormente y una señal/dispositivo explícito e intencional de "baliza".
Para MSL/Curiosity y Mars 2020/Perseverance siento el mismo tema [ 3 ]:
existe la posibilidad de monitorear la señal UHF desde una gran estación terrestre ubicada en la Tierra, como el radiotelescopio Green Bank en West Virginia
[ 4 ]:
Will Armentrout, científico del proyecto del Observatorio Green Bank para Perseverance [...] Cuando se le preguntó qué hará para el aterrizaje de Perseverance en 2021, Armentrout respondió: "Apoyando los controles GBT, rezando para que veamos esa señal ". [énfasis mío]
La fuente [ 3 ] es el fantástico (y me atrevo a decir fuente definitiva) artículo de DESCANSO sobre el diseño de sistemas de telecomunicaciones de MSL/Curiosity y, por extensión, de Perseverance . Curiosamente, buscar en el documento las palabras 'beacon' y 'heartbeat' arroja cero resultados . 'Tono' produce 54 resultados:
Estos 'tonos' DTE son de banda X [ 3 ]. No son un faro.
¿Son los transmisores [peor] a [frecuencias más altas]:
No, parecen muy comparables, aquí hay una selección de algunos para los que pude encontrar hojas de datos ( buena suerte comparando costos ):
Unidad: | Banda de frecuencia: | Masa: | Energía eléctrica: | Tamaño: | Fuente: |
---|---|---|---|---|---|
Transmisor de alta velocidad de datos T-748 | X y Ka | < 5.4 libras | < 30W | 6.325” largo x 7.1” ancho x 4.0” alto | [5] |
Transceptor Electra UHF | frecuencia ultraelevada | 4,9 kg | 68 W (transcepción), 18,4 W (solo recepción) | 17,2 cm (ancho) x 21,9 cm (largo) x 14,0 cm (alto) | [6] |
(C/TT-510) Electra-Lite | frecuencia ultraelevada | 3 kg / 6,61 libras (típico) | 65 W (transceptor, típico), 15 W en espera | 6.35" ancho x 8" profundidad x 4.11" alto | [7] |
Transpondedor multimodo de banda S C/TT-520 | S | 2,95 kg (6,5 lb) sin diplexor, < 9,0 lb con diplexor | < 8 W máx. (solo recepción), < 80 W (transcepción) | 8.6” L x 4.1” W x 4.6” H sin diplexor, 9.5” L x 5.7” W x 4.6” H con diplexor | [8] |
Transmisor de alta velocidad (HRT150) | Ku | 5 libras máx. | 47 W máx. | 8.0"L x 6.6"W x 3.2"H máx. | [9] |
Transpondedor TDRSS / DSN de banda S | S | 10,7 libras (4,9 kg) máx. | 13,8 W (solo recepción, nominal), 18 W (transceptor, nominal) | 7.575” largo x 8.92” ancho x 6.00” alto | [10] |
Transpondedor estándar multimodo calificado para espacio (MST) | S | < 6,0 libras | < 10 W (solo recepción), 44 - 46 W (transcepción) | 9.40” x 7.30” x 2.30” | [11] |
Pequeño transpondedor de espacio profundo (SDST) | X y Ka | 7,0 libras (3,2 kg) máx. | 12,5 W (solo recepción), 19,5 W (transcepción) | 7.13” largo x 6.55” ancho x 4.50” alto | [12] |
Qué inusual es que un módulo de aterrizaje de Marte como Zhurong tenga una baliza de banda X:
Tal como lo plantea la pregunta, diría que es muy inusual . En el sentido de dispositivo/señal de baliza dedicada, no en el sentido de banda X. La información indicada que se puede obtener de una señal similar a una baliza está igualmente disponible en cualquier señal de la nave espacial, entonces, ¿por qué no obtener esa información en combinación con la telemetría?
Fuentes:
[1]: ExoMars Schiaparelli Direct-to-Earth Observation usando GMRT, Esterhuizen et al. (2019)
[2]: ESCUCHANDO UN ATERRIZAJE EXTRANJERO, Daniel Scuka (2016)
[4]: Mars Rover Phones Home, Green Bank Telescope responde
[5]: L3 Harris T-748 Transmisor de alta velocidad de datos
[7]: L3 Harris C/TT-510 Transceptor Electra-Lite
[8]: Transpondedor de banda S L3 Harris C/TT-520
[9]: Transmisor de banda Ku HRT150 de General Dynamics
[10]: Transpondedor de banda S de General Dynamics (SBT)
[11]: Transpondedor estándar multimodo (MST) de General Dynamics
[12]: Transpondedor de espacio profundo pequeño (SDST) de General Dynamics
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