¿Por qué la Tierra pierde velocidad de rotación en el vacío del espacio?

Uno de tus instintos era correcto; es de hecho la influencia de la Luna.

Notas de Wikipedia :

Durante millones de años, la rotación se ralentiza significativamente debido a las interacciones gravitatorias con la Luna; tanto la energía de rotación como el momento angular se transfieren lentamente a la Luna: véase aceleración de las mareas.

Y aquí está el caso general de un satélite que influye en la rotación del primario:

La aceleración de las mareas es un efecto de las fuerzas de las mareas entre un satélite natural en órbita (p. ej., la Luna) y el planeta principal que orbita (p. ej., la Tierra). La aceleración provoca una recesión gradual de un satélite en una órbita progresiva alejándose del primario y una desaceleración correspondiente de la rotación del primario. El proceso finalmente conduce al bloqueo de marea del cuerpo más pequeño primero y luego del cuerpo más grande. El sistema Tierra-Luna es el caso mejor estudiado.

Pictóricamente se describe aquí :

El hecho de que el abultamiento de la marea se mueva en relación con la Luna provoca un par entre los dos cuerpos, lo que lleva a la desaceleración de la rotación de la Tierra y la recesión de la Luna. Como el par está relacionado con la aceleración angular$\alpha$a través de la relación

$$\tau=I \alpha \to \alpha=\frac{\tau}{I}$$ y el par se define como $$\tau = r F \sin \theta$$ dónde $I$es la inercia, podemos calcular la aceleración angular si conocemos las fuerzas de marea en el trabajo.

Explicación en jerga no técnica: Piensa en ti mismo (la Tierra) sentado con los brazos pegados al pecho en un taburete de piano giratorio. Si tuviera que extender los brazos, la velocidad de rotación del asiento del taburete disminuirá. Ahora, debido a que la ubicación en la Tierra directamente debajo de la luna es atraída hacia la luna, el radio de la Tierra se extiende (estira) hacia la dirección de la luna, por la misma razón que usted, en el taburete giratorio del piano, disminuya la velocidad como extiende los brazos lejos de su cuerpo, aumentando así el radio de su cuerpo o del taburete del piano. Técnicamente, usted y la Tierra están obedeciendo la ley de "conservación del momento angular": la masa x la velocidad x el radio de un cuerpo giratorio es constante. Si el radio del cuerpo aumenta,

Otro factor que ralentiza la rotación de la Tierra es la parte del movimiento del océano causada por la gravedad de la luna, es decir, las mareas. El deslizamiento del agua del océano sobre la superficie giratoria de la Tierra actúa como un freno, lo que favorece la disminución de la velocidad de rotación de la Tierra. Incluso si la Tierra no tuviera grandes extensiones de agua, océanos, su tasa de rotación aún disminuiría, pero no tanto.