¿Por qué hay una gran bola de madera en el magnetómetro del Mariner 3?

La madera es buena para ciertas aplicaciones de exploración espacial de nicho, pero la siguiente no es para vuelos espaciales. Según la documentación de la foto archivada:

Se construyeron varias naves espaciales para la misión Mariner Mars 1964. Los que realmente se lanzaron se denominaron Mariner C-2 y Mariner C-3 hasta que pasaron a llamarse Mariner 3 y Mariner 4, respectivamente. También había un modelo de prueba de prueba (PTM, o Mariner C-1) y un modelo de prueba estructural (STM). Esta foto muestra al Mariner C-2 configurado para las pruebas del sistema en mayo de 1964. Parece estar en la instalación de ensamblaje de naves espaciales, con el área de observación en la parte superior de la foto.

[...]

La documentación encontrada en los Archivos no identifica el propósito de la esfera que cubre el magnetómetro durante esta prueba.



  1. ¿Para qué sirve?

  2. ¿Por qué es madera gruesa y pesada?

Puedo especular: materiales no magnéticos cerca de los magnetómetros, pero se podría haber usado una caja de plexiglás o fibra de vidrio, ambos ya existían en ese momento. Para el caso, ¿qué pasa con el aluminio?

  1. ¿Está realmente colgando del brazo del magnetómetro del Mariner 3?

¡ Este caparazón de madera se ve tan pesado (esta vez no es Balsa )!

ingrese la descripción de la imagen aquí

arriba: Detalle recortado de la fotografía número 293-6619Ac . Crédito de la imagen: NASA/JPL-Caltech.

ingrese la descripción de la imagen aquí

arriba: Número de fotografía 293-6619Ac . Crédito de la imagen: NASA/JPL-Caltech.

¿Es incluso parte de la nave espacial? ¿Quizás parte del equipo de prueba?
@AnthonyX sí, tienes razón. No hay sugerencias de que sea parte de la nave espacial. Simplemente está "en la nave espacial" en la foto, y no se ven muchas esferas de madera de 1 metro en las fotos de archivo. ¡La respuesta realmente me sorprendió!
Y ahora quiero saber qué pasó con esta esfera, haría maravillas como una instalación de arte en una casa... colgando del techo o algo así.
@NZKshatriya ¿es hora de empezar a comprobar las subastas ?
Si la esfera de madera no tiene grietas y las bobinas están intactas, la esfera podría usarse hoy para pruebas de magnetómetro.

Respuestas (4)

Sospecho que la esfera de madera es una bobina de Helmholtz tridimensional . Una bobina de Helmholtz es un par de bobinas circulares, el radio de las bobinas debe ser igual a la distancia de ellas. Hay un par de bobinas para cada una de las tres dimensiones. Cada bobina debe tener el mismo número de vueltas.

Hay arboledas circulares visibles llenas de silicona o algo similar. Las arboledas contienen las bobinas de Helmholtz, un par para cada dirección. Una corriente eléctrica que fluye a través de las bobinas genera el campo magnético. El par de bobinas de Helmholtz minimiza la falta de uniformidad del campo en el centro de las bobinas. Se utiliza como simulador de campo magnético para que el magnetómetro haga pruebas en la Tierra.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Las dos bobinas horizontales (marcadas con una línea verde a mano alzada) generan la componente vertical del campo magnético. Las dos bobinas marcadas con cian para un componente de campo magnético horizontal. Las otras bobinas componentes del campo magnético horizontal marcadas con magenta, solo una bobina es visible. Cada par de bobinas es vertical a los otros dos pares de bobinas.

ingrese la descripción de la imagen aquí

*Usé Python con Matplotlib para un gráfico de la configuración de la bobina. Todos los radios de las bobinas y todas las distancias de los pares son iguales. La flecha verde muestra la dirección del campo magnético causado por las bobinas verdes, lo mismo ocurre con los colores magenta y cian.

La esfera es simétrica en las tres dimensiones. La fila superior de gráficos son las vistas verticales de cada par de bobinas. Las líneas ocultas no se eliminan.*

Esta configuración de bobinas de Helmholtz se puede utilizar para compensar el campo magnético terrestre local y generar un campo magnético de dirección e intensidad variables para una prueba exhaustiva del magnetómetro para medir la sensibilidad y la linealidad en las tres dimensiones.

La esfera está hecha de madera para evitar metales y campos magnéticos no deseados. La madera no conduce corrientes eléctricas, las corrientes de Foucault no son posibles. Se usa solo para pruebas previas al vuelo, el peso no es un problema. Si usaran plexiglás o fibra de vidrio para eso, necesitarían un modelo hecho de madera para darle forma a la fibra de vidrio. Era más fácil usar la esfera de madera en sí, ya que solo se necesitaba una pieza. No usaron aluminio porque se debe evitar cualquier metal. La fabricación de la esfera fue más fácil usando madera que aluminio y allí no se necesitaba la mejor estabilidad del aluminio. El uso de madera gruesa y pesada proporcionó la estabilidad necesaria a la esfera para evitar cualquier deformación durante las pruebas y también durante la fabricación de la esfera.

El código de Python para dibujar las bobinas de Helmholtz de tres ejes. Ejecute el código para girar la disposición de las bobinas manualmente y mírelo desde todos los lados.

# This import registers the 3D projection, but is otherwise unused.
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D  # noqa: F401 unused import

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

plt.rcParams['legend.fontsize'] = 8

fig = plt.figure()
ax = fig.gca(projection='3d', proj_type = 'ortho')

# Prepare arrays u, v, w1, w2
r = 10.0
d = 0.5 * r
theta = np.linspace(-np.pi, np.pi, 100)
u, v = [r * f(theta) for f in (np.sin, np.cos)]
w1, w2 = np.full_like(theta, d), np.full_like(theta, -d)

ax.plot(u, v, w1, color = 'green')   # coil in XY plane
ax.plot(u, v, w2, color = 'green')

ax.plot(w1, u, v, color = 'cyan')    # coil in YZ plane
ax.plot(w2, u, v, color = 'cyan')

ax.plot(v, w1, u, color = 'magenta') # coil in XZ plane
ax.plot(v, w2, u, color = 'magenta')

ax.set_xlabel('X'), ax.set_ylabel('Y'), ax.set_zlabel('Z')

plt.show()
Esta tiene que ser precisamente la respuesta correcta , ¡gracias!
@uhoh: ¿Le escribió un correo electrónico a la archivista del JPL, Julie Cooper, para decirle el propósito de la esfera de madera?
Creo que es una gran idea, soy un poco tímido, así que espero que alguien más lo haya hecho ya. ¡Si puedes, por favor hazlo! Creo que puedes ayudarlos con los detalles correctos mucho mejor que yo.
¡Eso es excelente! :-)
@uhoh Muchas gracias por tu comentario. ¿Debo agregar el código de Python? Los usuarios de Python pueden ejecutar el código para habilitar la rotación en línea de la trama 3D alrededor de todos los ejes.
¡Oh, creo que deberías! A veces lo incluyo directamente como un bloque de código y otras veces simplemente lo pego en pastebin.com , selecciono Python para resaltar la sintaxis y luego dejo el enlace resultante debajo de la trama.
¡Este es un guión muy bien escrito! Mi hábito es escribir de una manera más divertida y complicada, pero deberíamos tratar de evitar eso. s, c, o = [f(theta) for f in (np.sin, np.cos, np.ones_like)]y u, v, w1, w2 = [a*b for (a, b) in zip([r, r, d, -d], [s, c, o, o])], por cierto, si desea desactivar la perspectiva en 3D, puede usarprojection='3d', proj_type = 'ortho'
@uhoh Gracias por tus comentarios. Aprendí hoy que hay np.ones_like pero también hay np.full y np.full_like.
wow, nunca había oído hablar de esos, gracias, ¡serán muy útiles!

Para agregar a la respuesta de Uwe:

  • El aluminio es un mal material para enrollar bobinas (como los conductores en general) porque cualquier cambio en la corriente se verá “ensombrecido” durante un tiempo por las corrientes de Foucault . Hasta cierto punto, esto se puede mitigar laminando solo secciones pequeñas, pero esto no es tan fácil con el aluminio como con la madera. E incluso con campos magnéticos constantes, el aluminio no es excelente: en realidad no es completamente no magnético, pero exhibe paramagnetismo . De acuerdo, pero ningún material lo es: la susceptibilidad absoluta del Al parece ser más o menos la misma que la de las sustancias orgánicas comunes, alrededor de 10 -8 kg .
  • Se podría usar fibra de vidrio, pero probablemente no era tan barato de fabricar como la madera. En particular, las ranuras para los alambres de Helmholtz probablemente podrían ser mucho más fáciles de fresar en madera que en las fibras de vidrio refractarias.
  • Los plásticos homogéneos como el plexiglás se pueden producir en masa a un precio muy bajo , pero esto requiere moldes, etc. ¡No es práctico para algo que solo se necesita una vez! Hoy esto sería un poco diferente gracias a las impresoras 3D.
¡Gracias! A veces, la madera es simplemente la mejor solución general para hacer el trabajo. Uno podría simplemente hacer seis bobinas y tratar de mantenerlas en posición (en lugar de una capa esférica), pero eso podría terminar en un verdadero problema si se mueven un poco. La madera parece resolver muchos problemas al mismo tiempo.
Además, el laminado de madera barnizada es muy bonito.
Una muy buena explicación de los problemas del aluminio, las corrientes de Foucault y el paramagnetismo.
La madera en diversas formas sigue siendo un material útil para plantillas/bancos de prueba en la fabricación a pequeña escala, a pesar de los avances en plástico y materiales relacionados. Es fácil de trabajar con un buen nivel de precisión, bastante estable y no estropea las superficies de aluminio. Esto fue construido en los años 60 y no hay razón para suponer que la madera sería una opción menor en ese momento. Una construcción de fibra de vidrio probablemente necesite una forma de madera, así que omita la fibra de vidrio y vaya directamente a la madera.
La esfera de madera permite un diseño simétrico completo para los tres ejes. Todos los diámetros de bobina y las distancias de los pares de bobinas son iguales. Esto no sería posible si se utiliza un diseño con seis bobinas independientes. Si la esfera de madera se fabrica con precisión, las propiedades del campo magnético son iguales para todas las dimensiones. El diseño con tres pares de orificios en la esfera permite que la prueba utilice un magnetómetro de laboratorio unidimensional para comparar los tres pares de bobinas en las mismas condiciones.

¡Acabo de cruzar la esfera de madera (ya sea Mariner 3 o 4) en imágenes históricas!

En el video JLP 1965: Discovery at Mars hay un excelente video The Changing Face of Mars con comentarios introductorios de su productor/director/escritor, Blaine Baggett, Director, Office of Communication and Education, JPL, sobre las misiones Mariner 3 y 4 a Marte incrustado en su conferencia de Von Karman.

Puedes verlo después de 00:38:40:

Esfera de madera Mariner 3 o 4

Acabo de encontrar otro ejemplo de un triplete de bobinas de Helmholtz en un video sobre los magnetómetros MAVEN.

La página de la misión de NASA.gov Midiendo Marte: El magnetómetro MAVEN enlaza con el video de YouTube Magnetómetro MAVEN . En él puedes ver la misma geometría que en las otras respuestas aquí, tres pares de bobinas de Helmholtz. Pero esta vez son lo suficientemente grandes como para formar un gran espacio en el que podría traer una gran sección de una nave espacial y colocarla sobre una mesa, en lugar de la esfera de madera solo lo suficientemente grande para una carcasa de magnetómetro que tendría que estar suspendida a su alrededor.

Tenga en cuenta que todavía hay una bobina de madera para un solo par de bobinas en la primera imagen.

También puede ver que cada uno de los tres pares tiene un "par de satélites" más pequeño a distancias mucho mayores; se muestra un total de doce bobinas. He hecho una pregunta separada sobre estos: ¿Cómo se usan estas bobinas de Helmholtz "suplementarias" o "satélite"? .

TMagnetómetro MAVEN probando tres pares de bobinas de Helmholtz

Magnetómetro MAVEN probando tres pares de bobinas de Helmholtz

Hay una mejora de una bobina Helmholtz usando 3 en lugar de 2 bobinas, la bobina Maxwell . Pero una bobina Maxwell tridimensional tendría 9 bobinas juntas, no 12. Puede ser que el campo magnético de gradiente constante se mejore aún más usando 4 bobinas por eje.
Un par de bobinas de Helmholtz se define por su radio igual a su distancia. Entonces, el par exterior de bobinas debe tener un radio mayor que las bobinas internas, pero no más pequeño.
Finalmente lo encontré. Esta disposición de cuatro bobinas se llama bobina Braunbek. Hay otro arreglo de 4 bobinas con diámetros iguales llamado bobina Barker. Ver 1 , 2 , 3 , 4 , 5 . El enlace de wikipedia con Braunbek y Barker solo está disponible en alemán.
Escribí una respuesta a la pregunta sobre el intercambio de pila de física.
@Uwe excelente! Para física SE, le recomiendo que agregue un poco de historia de la física al principio: "Si bien tres solenoides largos que se cruzan ortogonalmente pueden, en principio, producir un campo uniforme sobre un volumen, esto no es práctico de implementar. Además del familiar par de tres bobinas solución de Helmholtz , también se han publicado soluciones que utilizan tríos de bobinas y cuartetos de bobinas que ofrecen una uniformidad cada vez mejor en volúmenes internos más grandes