¿Podría Curiosity cavar una madriguera?

No, no podría.

El rover Curiosity mide 2,9 metros por 2,7 metros por 2,2 metros. Su diminuta cucharada mide 7 centímetros por 4,5 centímetros por 2 centímetros (más o menos; no puedo encontrar una referencia en la última dimensión). Suponiendo que la madriguera es al menos cuatro veces el volumen del objeto, esto significa que el brazo robótico necesita más para hacer un millón de cucharadas con esa pequeña pala.

La curiosidad no hace nada con la velocidad. Según mi tiempo, Curiosity tarda uno o dos minutos en recoger una cucharada de fino regolito marciano. Después de recoger este pequeño trozo de material, Curiosity tendría que moverse un poco, llámese dos metros, para sacar el contenido de la madriguera. A 30 metros por hora, el rover Curiosity no es un caballo de carreras. El proceso por cucharada tomaría de cinco a diez minutos. A un ritmo de 365/247/7, un millón de primicias significaría que Curiosity necesitaría al menos una década o dos para realizar esta tarea. Dado que el rover Curiosity no tiene luces, eso significa duplicar el tiempo, llámelo dos décadas, como mínimo. El generador de Curiosity morirá en catorce años más o menos. No se puede hacer.

Lo anterior ignora por completo el hecho de que el brazo robótico de Curiosity casi con certeza no está diseñado para hacer un millón de primicias. Está diseñado para hacer del orden de cien cucharadas, tal vez menos. El brazo robótico fallará mucho antes de que se pueda cavar la madriguera.

Probablemente podría, pero con sus ruedas, no con el taladro en su brazo robótico. Pero ¿por qué haría eso? El rover Curiosity tiene tracción independiente en sus seis ruedas, por lo que técnicamente todo lo que tendría que hacer es encontrar un suelo lo suficientemente blando, bloquear el resto de sus ruedas y cavar un hoyo con una o dos de sus ruedas delanteras o traseras que también tienen motores de dirección individuales. Consulte, por ejemplo , el artículo Five Things About Mars Curiosity Rover de la NASA en Mars Science Laboratory Mission News :

Ruedas grandes : cada una de las seis ruedas de Curiosity tiene un motor de accionamiento independiente. Las dos ruedas delanteras y las dos traseras también tienen motores de dirección individuales. Esta dirección permite que el rover haga giros de 360 ​​grados en la superficie de Marte. El diámetro de las ruedas es el doble del diámetro de las ruedas de Spirit y Opportunity, lo que ayudará a Curiosity a rodar sobre obstáculos de hasta 75 centímetros (30 pulgadas) de altura.

Sin embargo, con su taladro, probablemente tomaría mucho tiempo, ya que estamos hablando de agujeros de unas pocas pulgadas de profundidad a la vez, y de todos modos perdería la capacidad de perforar con la precisión suficiente, ya que la cámara MAHLI (Mars Hand Lens Imager) no podía ver lo que el rover está haciendo con su brazo robótico hasta que el agujero perforado sea lo suficientemente ancho. Así que descartaría esa opción como inviable.

Sin embargo, en lo que respecta a excavar con ruedas, algo similar sucedió con el rover Spirit (también conocido como MER-A, Mars Exploration Rover A) ya que, sin saberlo, bloqueó sus ruedas en el pozo de arena, pero logró liberarse después de muchos intentos durante lo que fue luego apodada la campaña Free Spirit:

    ^{MER-Una rueda trasera derecha calada en arena. Fuente y crédito de la imagen: NASA/JPL-Caltech}

Así que sí, creo que Curiosity podría cavar una madriguera si los planificadores de la misión realmente lo quisieran. Primero tendría que encontrar un terreno con hielo seco bloqueado y/o hielo de agua para que el suelo en el que excavaría tuviera algunas propiedades adhesivas y aún así fuera lo suficientemente suave como para permitir algún progreso en la excavación sin derrumbes constantes y las paredes alrededor. la madriguera colapsando, y tendría que correr sobre los materiales excavados de un lado a otro para compactarlos con su peso, pero no está fuera del ámbito de la posibilidad, aunque un poco en el lado de la imaginación vívida.

Probablemente sería mucho más fácil simplemente encontrar una madriguera natural, como quizás un tubo de lava colapsado, una parte erosionada por el viento de una roca blanda o un agujero que solía estar ocupado por hielo seco que quedó expuesto en la superficie y se evaporó, a veces de forma explosiva en lo que se conoce como abanicos de hielo seco y se vuelven estacionalmente activos durante las primaveras marcianas.

No. Solo puede recoger de 1 a 30 centímetros cúbicos de suelo a la vez. Lo ha hecho solo unas pocas veces durante sus dos años en Marte. Al bloquear algunas de las ruedas durante la conducción puede dejar algunas marcas en el suelo. No es realmente una oruga.