Película donde un viajero en el tiempo retrocede en el tiempo con su Vehículo Recreativo (RV)

Estoy bastante seguro de que esto es The Miracle in Valby (1989).

The Miracle in Valby (en sueco: Miraklet i Valby ) es una película dramática danés-sueco de 1989 escrita y dirigida por Åke Sandgren y protagonizada por Jakob Katz, Troels Asmussen, Lina Englund y Amalie Ihle Alstrup. La película fue producida por Nordisk Film, ganó los premios a Mejor Película, Mejor Director y Mejor Guión en el Premio Guldbagge.

IMDB tiene un resumen de trama decente:

Sven, de 14 años, es un genio técnico que ha convertido una vieja caravana en un centro de comunicación por radio. Por radio está en contacto con su padre, que trabaja en un gran barco al otro lado del globo. Un día la comunicación por radio se interrumpe repentinamente por algo que suena como una misa en latín. En la escuela, Sven asiste a una lección sobre radioastronomía. El maestro explica que los astrónomos pueden recibir ondas de radio que tienen miles de años. Sven entiende que la misa en latín que escuchó le fue transmitida desde otra época. Siente curiosidad y comienza a hacer experimentos conectando su equipo de radio a antenas más grandes.Cuando se sienta en la caravana junto con sus amigos Bo y Petra, no solo escuchan la misa en latín en su radio, sino que toda la caravana se convierte en una máquina del tiempo que los lleva a la Edad Media. Se meten en problemas con unos guerreros, que capturan a Petra, mientras que Sven y Bo escapan con la ayuda de su máquina del tiempo. Los dos niños tienen que volver a la Edad Media una vez más para rescatar a Petra, pero esta vez la hermana pequeña de Sven, Hanna, también se ha colado en la caravana. En la Edad Media, algunos hombres santos encuentran a Hanna y la caravana, que creen que son enviados del cielo. Después de una ceremonia sagrada, dejan ir a los niños, pero el evento permanece en su memoria como el Milagro en Valby.

Y aquí hay una imagen del mural que describiste: