Muchas hojas de datos de pares darlington diferentes indican que NPN es más rápido (tiempos de subida y bajada más bajos), más fuerte (tiene una Hfe más alta y un máximo de corriente más grande) y debido a la tensión de la fuente de la puerta, más fácil de usar que PNP (ALTO lógico de 3V3 puede conducir un NPN directamente, mientras que PNP necesita otro transistor para reducir el voltaje de puerta de Vcc). ¿Por qué tantos esquemas de puentes H tienen el lado alto lleno de PNP? Si difieren en tantas especificaciones, sería malo, ¿no? ¿Por qué no usar todos del mismo tipo? Y confirmando esto, ¿por qué no el tipo más eficiente?
El combo PNP/NPN permite un circuito de accionamiento simple una vez que considera los estados lógicos en los que deben estar sus transistores y sus voltajes base. Ejemplo de libro de texto prototípico :
Este circuito hace que sea imposible darle entradas incorrectas y cortocircuitar los transistores encendiendo ambos transistores en el mismo lado del puente H simultáneamente. Y esto se hace simplemente conectando juntas las bases del transistor PNP y NPN en el mismo lado (bien a través de resistencias base) a la misma señal de entrada lógica. Así que es un circuito muy simple.
Pero este circuito solo permite una unidad PWM en antifase bloqueada . No puedes hacer un impulso de magnitud de signo con él; para motores grandes, generalmente desea lo último. Pero también desea pérdidas bajas en los transistores, por lo que los BJT generalmente están fuera de escena a favor de los MOSFET de todos modos.
Los controladores integrados comerciales basados en BJT, incluidos los clásicos de todos los tiempos como L293 o L298, usan dos NPN como la etapa final de [cada uno de] sus medio puente [s]:
Sin embargo, para ser más precisos, el par inferior es un Darlington, y el superior es un "Darlington complementario", también conocido como par Sziklai . No pude encontrar el resto del circuito L293 (incluso en el equivalente aproximado que suelen tener las hojas de datos), pero está claro a partir de este bit que la mitad superior está encendida en una señal lógica baja, por lo que potencialmente puede simplemente conectar los dos señales de control allí también.
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