Novela de ciencia ficción con un protagonista masculino que eventualmente tiene su mente instalada en un robot que tiende una red gigante.

Creo que esto es Manifold: Space de Stephen Baxter. La propaganda es vaga, pero como recuerdo al leer el libro hace más de una década, las cosas que parecen coincidir ("... más allá de la humanidad misma", "... la Luna, Venus, incluso Marte una vez prosperaron con life...", "...El científico japonés Nemoto...") coinciden con la descripción del OP.

Estamos en el año 2020. Impulsado por una curiosidad insaciable, Reid Malenfant se aventura al extremo más alejado del sistema solar, donde descubre un extraño artefacto dejado por una civilización alienígena: una puerta de enlace que funciona como una especie de transportador cuántico, que permite una transmisión virtualmente instantánea. viajar a través de las vastas distancias del espacio interestelar. ¿Qué hay al otro lado de la puerta? Malenfant decide averiguarlo. Sin embargo, pronto se enfrentará a una elección imposible que lo llevará más allá del terror, más allá de la cordura, más allá de la humanidad misma. Mientras tanto, en la Tierra, la científica japonesa Nemoto teme que sus peores pesadillas se hagan realidad. Sorprendentes descubrimientos revelan que la Luna, Venus, incluso Marte alguna vez prosperaron con vida, vida que fue extinguida no solo una vez sino muchas veces, en ciclos de nacimiento y destrucción.