¿No hay sonido cuando iOS apaga la pantalla y usa la navegación de Google Maps?

Estoy usando las últimas versiones de iOS y Google Maps en un iPhone 7, y cuando apago la pantalla, no escucho indicaciones paso a paso cuando uso la función de navegación de Google Maps. Sin embargo, de acuerdo con los "Consejos para ahorrar batería" de la documentación de la aplicación Google Maps , aún debería escuchar los sonidos.

Verifiqué esto apagando la pantalla (pulsando el botón de encendido) unos segundos antes de que apareciera el siguiente turno de navegación. Luego verificó que estaba funcionando dejando la pantalla encendida para el siguiente turno. El teléfono tampoco está conectado a ningún dispositivo bluetooth.

Además, todas las configuraciones de Google Maps parecen indicar que todos los sonidos están habilitados correctamente (el ícono de volumen en el mapa está configurado como "no silenciado"; en la configuración de navegación, todas las configuraciones relevantes están habilitadas, etc.).

¿Alguna idea de por qué esto no funcionaría para mí? Todavía tengo que intentar reiniciar el teléfono ni he intentado restablecer el teléfono. (Eventualmente los probaré si no surgen otras sugerencias).

Actualización: también intenté volver a navegar a una nueva ubicación; Apagué la pantalla en medio del mensaje "bueno, la navegación está lista". Luego, el mensaje "estás en la ruta más rápida" se reprodujo mientras la pantalla estaba apagada, pero luego ya no se reproducen todas las direcciones, por lo que el problema sigue ocurriendo.

Actualización 2: deshabilité el bluetooth y reinicié el teléfono, y el problema persiste. Las instrucciones de voz tampoco se reproducen cuando tengo una aplicación diferente enfocada. Intentaré una nueva instalación de Google Maps en algún momento pronto.