Necesita ayuda con la opción OpAmp y FET para un VCVS

Quiero construir una fuente de voltaje controlada por voltaje que suministre energía a una carga resistiva ( 1.67 Ω , 7 A @ 12 V ). La disipación de la carga se calculará a partir de las mediciones de caída de voltaje y corriente mediante un sistema de control que ajusta el voltaje del VCVS con una salida DAC ( V 2 ).

Adapté un circuito que encontré en línea ( ver la primera imagen aquí ) a mi aplicación:

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El FET de canal N original fue reemplazado por un FET de canal P porque puedo acercarme a V1 con eso. Elegí el IRFP9140 para corriente máxima, baja R D S , o norte , clasificación de alta potencia y estuche fácil de usar: puedo conectarlo a un disipador de calor. A medida que el voltaje de control pasa de 0 a 5 V , la disipación máxima esperada en Q1 es de aproximadamente 22 W para V 2 = 2.5 V .

El voltaje de salida se reduce al rango DAC por R2 y R3 y se alimenta al OpAmp, que emite el voltaje de puerta de Q1. Así que tuve que elegir un OpAmp y terminé con el LT1218 . Básicamente revisé la lista de modelos disponibles en LTspice y este se ajustaba a mi voltaje de suministro ( V 1 = + 12 V ) y tiene entradas y salidas de riel a riel. Probablemente hay mejores opciones.

No estoy seguro si R4 es necesario. Lo he visto en muchos circuitos y la gente parece incluirlo para limitar la corriente de salida de OpAmp.

¿Parece razonable este circuito dado que

  • No necesito una salida de alta precisión (esto es parte de un sistema de control que ajusta V 2 a sus necesidades);
  • la eficiencia no importa;
  • el tamaño no importa, puede ser una PCB grande;
  • lo mismo para la refrigeración, incluida la adición de un ventilador;
  • Necesito varios de estos;
  • el circuito debe ser fácil de construir y probar;
  • Puedo reemplazar R1 con un valor mayor cuando la disipación máxima deseada en R1 es menor que en el circuito que se muestra.

Este es mi primer intento de usar un OpAmp en un circuito real, y nunca he usado un transistor para otra cosa que no sea encender y apagar una carga. Estoy muy contento con los consejos sobre ambos componentes.

Editar

Como se sugiere en los comentarios, simulé un paso en VC (V2 en la imagen de arriba) de 0 a 3 V y el resultado es bastante decepcionante:ingrese la descripción de la imagen aquí

El resultado:ingrese la descripción de la imagen aquí

Entonces, antes que nada, el voltaje de salida necesita algo de tiempo hasta que alcance un valor limitado por Q1. R D S , o norte y luego cae a aproximadamente el valor deseado ( 12 3 / 5 = 7.2 V ), pero columpios. El sobreimpulso inicial podría no ser realmente un problema en la aplicación real; lo que más me preocupa es el hecho de que no sé por qué sucede eso.

La planta es demasiado lenta para el OpAmp, ¿así que ahora básicamente estoy buscando una manera de hacer que parezca más rápido?

Editar 2

Agregar el condensador sugerido entre la salida y la entrada negativa del OpAmp, así como una resistencia en la entrada de voltaje de control, fue muy efectivo.

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La salida se estabiliza después de unos 150 µs:ingrese la descripción de la imagen aquí

Edición 3: Otros OpAmps que he simulado

"oscilaciones": no pude lograr que VO se estableciera en el voltaje deseado, incluso con diferentes valores para R4, R5 y C2.

  • LT1636: columpios
  • LT1637: la salida se estabiliza (simulación transitoria), pero la simulación de barrido de CC no finaliza. Sin embargo, una simulación transitoria muy lenta para un diente de sierra de 5 segundos en V2 muestra el comportamiento deseado. No estoy seguro de lo que eso significa. Más barato que LT1218.
  • LT6003: columpios
  • LT6013: la salida se asienta, pero solo sigue V 2 para V 2 > 0.7 V (este no tiene entradas de riel a riel)
  • OP184: la salida se asienta (parece funcionar tan bien como el LT1218, pero más barato)
  • AD820A: la salida se asienta y esta parte fue más fácil de obtener en un paquete DIP. También más barato que el LT1218.

Edición 4: parece funcionar

Construí el circuito con un IRFP9140N y un AD820A, con todas las resistencias y capacitores como se muestra en el último diagrama del circuito, y parece funcionar como se desea.

Ya ingresó esto en LTSpice: alimente la entrada de control con una onda cuadrada, tal vez un período de 2 ms, para conducir la entrada de (digamos) 0V a 3V, y realice una simulación en el dominio del tiempo del voltaje de salida.
déjame adivinar, ya lo hiciste, viste el resultado y oooooh... así que esto se convierte en un "¿por qué mi circuito oscila?" pregunta ahora ¡Gracias por el aviso! Probaré algunas cosas y volveré.
@Chrisoph Solo una suposición educada, me temo.
no puedo ver el esquema? Un p-fet será diferente a un n-fet. Si la R a la que se refiere es desde la salida opamp hasta la puerta, entonces a veces es necesaria debido a la capacitancia de la puerta.
@GeorgeHerold eso es extraño, puedo verlo y aparentemente Spehro también puede verlo...
@SpehroPefhany He agregado resultados de simulación
OK Veo el circuito ahora. Supongo que la oscilación se debe a la capacitancia de la puerta FET. Puede buscar una nota de aplicación sobre la conducción de cargas capacitivas. O amplificadores de potencia FET. Sé cómo hacerlo con el seguidor N-Fet más común. (un poco de retroalimentación negativa rápida con límite de salida a entrada inversora). ¿Tampoco estoy seguro acerca de C1? ¿Que esta haciendo? Bien, primero deshazte de C1... mira si eso ayuda. Luego más puerta R. (solo mi suposición).
Eliminar C1 pareció ayudar un poco , pero no realmente. Más puerta R (1k) resultó en una frecuencia más baja, aumentarla aún más resultó en una salida no utilizable (VO cae a 0 V después de 180 µs, cuando la salida OpAmp ha aumentado a 12 V).
Intente agregar una resistencia en serie con V2 y un capacitor desde la salida del amplificador operacional a la entrada inversora (tal vez 10n y 1K para comenzar).
@SpehroPefhany ¡guau, eso fue efectivo! Pero, ahora que es estable, todavía no se ha dicho nada sobre la elección de OpAmp y transistor. Como el FET obviamente trajo consigo cierta capacitancia de puerta y problemas asociados: ¿sería un BJT una mejor opción aquí, siempre que pueda obtener uno con las propiedades adecuadas? Sin embargo, probablemente necesitaría un controlador que pueda entregar la corriente base ...
@GeorgeHerold Creo que lo que sugirió Spehro es justo lo que tenía en mente con el "seguidor de N-Fet más común": una retroalimentación negativa rápida con un límite desde afuera hasta la entrada de inversión); ver editar 2 en la pregunta.
¡Oye, eso es mucho mejor! Re: opciones de elementos opamp y FET/pass. Eso depende mucho de la aplicación. Llegué a "conocer" algunos opamps y luego los reutilicé.

Respuestas (2)

En general, con las modificaciones discutidas para la estabilidad, creo que este es un buen circuito. Necesita un amplificador operacional con salida de riel a riel (o cerca), pero todo lo demás es bastante no crítico.

Apruebo el uso de un MOSFET con capacidad de 180 W en esta aplicación (lineal). Ciertamente podría usar un BJT o un Darlington (o un par Sziklai ), pero no hay muchas razones para hacerlo en ese nivel de potencia.

Del mismo modo, el amplificador operacional puede ser un poco excesivo; probablemente podría usar uno más barato, o uno de precisión aún más costoso, pero ese debería estar bien. Hay más compromiso en el uso de amplificadores operacionales con entrada RR que salida, y es innecesario en este caso, así que supongo que ese es un punto que podría mejorarse.

Sin embargo, creo que es una excelente primera oportunidad, y no olvide los capacitores de derivación de la fuente de alimentación cuando construya el circuito real. ¡Buen trabajo!

De hecho, reemplazar el 1218 con un OpAmp más económico (LT6013, sin entradas de riel a riel) funciona igual de bien. Con respecto a la elección del transistor, probablemente haya muchos otros que podrían hacer el trabajo.

Este es un tipo de cosa de un cuadrante, lo que significa que suministra una polaridad de voltaje y puede generar corriente. Como tal, es asimétrica, mientras que la salida puede ser levantada por q 1 se basa en la carga de salida para tirar hacia abajo. Entonces, la carga se vuelve muy importante para todo comportamiento dinámico.

En general, el circuito es como agregar un búfer que tiene ganancia de voltaje y corriente a un OpAmp. Ese búfer está dentro del circuito de retroalimentación del OpAmp. Entonces, ese nuevo búfer ve todas las características de bucle abierto del OpAmp. Además, el ancho de banda de OpAmp tendrá que ser menor que el ancho de banda de 3dB del búfer. Nota: cuando agregaste C 2 alrededor tu 1 que reducen tu 1 ancho de banda para ser compatible con el q 1 buffer. También te deshiciste de C 1 (aparentemente) que aumentó el ancho de banda de q 1 buffer.

Comience con la etapa de salida porque eso impulsará casi todo. La etapa de salida es R gramo , q 1 , R 1 , y C 1 (si hay uno). R gramo incluye R 4 más la impedancia de salida de lazo abierto de tu 1 . Aquí hay una función de transferencia para ello:

V o tu 1 producción = R 1 s C Dios R 1 gramo F s C Dios ( R 1 s C gs R gramo + R 1 gramo F R gramo + R gramo + R 1 ) + s C gs R gramo + 1

Es un poco tosco, y te dejaré averiguar cómo es que el primero de los 2 polos aparece a unos 100 kHz, pero puedes ver de inmediato que la ganancia de CC de la etapa de salida será:

A o = gramo F R 1

Entonces, la ganancia del buffer escala con q 1 transconductancia y carga. Con R 1 de ~2 ohmios y gramo F de 7 S (para un IRFP9140), A o es ~23dB. Si R 1 aumentado a 20 ohmios, A o sería ~ 43dB. Esta dependencia de la ganancia del búfer con la carga puede ser un problema para la estabilidad del bucle.

Algunas reflexiones sobre la elección q 1

  • Elija un FET con V ds > 1,5 V 1
  • La potencia será primordial y se necesita un TO-220 o un paquete con la misma resistencia térmica.
  • R ds no importa Dado que esta será una operación lineal q 1 nunca se excitará lo suficiente como para ver R ds . Simplemente elija un FET que tenga suficiente I d capacidad.
  • Elija una parte con un menor gramo F . Eso reducirá la sensibilidad de ganancia a la carga.
  • Elija una parte con menos C Dios porque eso junto con R gramo y gramo F definir la ubicación del polo dominante de la zona de influencia.
  • Evite un condensador de salida como C 1 , y si no puedes entonces puedes olvidarte de C Dios , porque ese será el límite dominante en el ancho de banda del búfer.

En cuanto al amplificador operacional

  • Elija uno que tenga menos ancho de banda que el búfer. O, como lo ha hecho, limítelo con un capacitor Miller local.
  • Elija un OpAmp que tenga una buena impedancia de salida de bucle abierto. Por ejemplo el LT1218 R o es ~ 400 ohmios. Si el OpAmp tiene ese tipo de R o , eléctricamente R 4 no sería necesario.