Tengo una pregunta que no estoy muy seguro de cómo hacer, así que aquí va:
Así que sé que existe un motor de anillo deslizante conductor de energía, que asumo permite el paso de energía a través del motor para alimentar dispositivos adicionales. Estoy buscando para ver si existe algo así como un motor paso a paso conductor de energía, o alguna forma de piratear algo así en la vida.
Mi proyecto requiere el uso de 3 motores en total: dos motores paso a paso y un motor normal. Tengo que usar los motores paso a paso (creo) porque necesito un control preciso sobre los ángulos para cada uno, y los ángulos deben poder atravesar 360 grados (no necesariamente más que eso, pero tener un poco de ceder en cualquier dirección sería bien).
Los motores se conectarán en paralelo y se configurarán de la siguiente manera:
(power source) ===> (motor 1) ===> (motor 2) ===> (motor 3)
El dispositivo en sí funcionará de manera muy similar a este (GIF animado): http://giant.gfycat.com/ClearcutMajesticCirriped.gif
Donde el primer motor gira sobre un eje y el segundo motor gira perpendicularmente. Cada uno de esos dos motores requiere un control angular preciso y, nuevamente, necesitaría moverse al menos 360 grados (lo más rápido y preciso posible), pero no necesariamente más que eso. Motor 3 no lo hace, ya que en el gif simplemente gira sin descanso.
Soy nuevo en motores.
Su comprensión de los anillos colectores parece correcta.
Hay muchas empresas que fabrican anillos colectores. Por lo tanto, responder específicamente a esos es 'fuera de tema' para electronics.stackexchange. Es posible que tenga que leer varias páginas de resultados de búsqueda web para encontrarlos.
Por lo general, los costos de los anillos colectores aumentan rápidamente cuantos más contactos separados necesite. Entonces, 4 señales de potencia para un motor paso a paso y dos para el motor interno pueden ser mucho más costosas que solo dos para la potencia. También puede ser más barato y más fácil obtener un anillo colector multicircuito con dos conexiones de 'alimentación' (para alimentación y tierra) y varias conexiones de 'datos'.
Editar: un uso de los anillos deslizantes es conectar los botones y la bolsa de aire en un volante al resto de un automóvil. Por lo tanto, los anillos colectores de automóviles se producen en masa; serían una pieza de bajo costo y relativamente robusta. Por lo tanto, es posible que encuentre algo con lo que experimentar en un "depósito de chatarra" de automóviles. Puede ser de bajo costo obtener algo allí y experimentar con él antes de intentar encontrar 'exactamente' lo que necesita.
Puede considerar colocar la electrónica de control 'en cada motor', de modo que solo tenga que obtener energía y tierra a través de los anillos colectores. Luego, la electrónica 'en el motor' usaría esa potencia para impulsar las conexiones de potencia de los motores.
Entonces, el primer motor / exterior estaría conectado directamente a su controlador.
La alimentación y la tierra se alimentarían a través de un anillo deslizante de 2 circuitos de alimentación.
El controlador en el segundo motor central tomaría energía y tierra, y lo convertiría en una señal para impulsar el motor.
La energía y la tierra se alimentarían a través de un segundo anillo colector de 2 circuitos de energía. El controlador en el motor tercero/interno tomaría energía y tierra, y lo convertiría en una señal para impulsar el motor.
Supongo que la electrónica de cada motor necesitaría comprender su posición. Eso podría hacerse usando un sensor de giroscopio en el controlador del motor, o usando una radio de bajo costo.
No creo que los anillos deslizantes sean normalmente parte de un motor, son algo que debe montarse en el motor o el eje. (Algunos motores pueden tener anillos deslizantes internos para proporcionar energía a la armadura, pero no se usarán para pasar energía al objeto que mueve el motor)
Si su motor solo gira hacia adelante y hacia atrás 360 grados, es posible que pueda usar un cable flexible en lugar de anillos deslizantes.
