Medición de galgas extensométricas de 4 hilos

Quiero medir con precisión la resistencia de una sola galga extensiométrica, que no se ve afectada por la resistencia del cable conductor y con conversión ADC radiométrica para compensar las desviaciones de excitación. Sé que para las mediciones de RTD es común usar un circuito simple como el siguiente:

^{simular este circuito : esquema creado con CircuitLab}

Desafortunadamente, esto funciona mal para las galgas extensiométricas, ya que la oscilación completa de la señal es muy baja, del orden de V_exc/2 +- 10 mV, por lo que gran parte de la señal utilizable se desvanece en el ruido del ADC.

Naturalmente, me viene a la mente una configuración de puente + amplificador de instrumentación, pero después de intentarlo durante bastante tiempo, simplemente no puedo encontrar una conexión decente de 4 hilos. Lo mejor que puedo encontrar es uno de 3 hilos como este:

Dado que hay muchas configuraciones de galgas extensométricas de 4 hilos disponibles comercialmente, debe haber una solución para esto que no puedo encontrar. ¿Puede alguien señalarme en la dirección correcta aquí?