Fórmula de amplificador de puente de piedra de trigo op-amp LM324

Estoy planeando usar un amplificador operacional LM324 como amplificador de señal para una carga de celda (medidor de tensión en un puente de Wheatstone). Esta aplicación en particular se muestra en la hoja de datos (ver imagen). Muestra el puente de Wheatstone (la resistencia inferior izquierda es el medidor de tensión) y el opamp en un circuito amplificador diferencial.

Mi problema es que no puedo entender cómo se calcula la fórmula.

Tengo que usar Thevenin en ambos lados del puente. Esto me da:

$$R_{t-}=\frac{R}{2}$$

$$V_{t-} =\frac{ V_{REF}}{2}$$ por el lado derecho del puente y $$R_{t+}\approx{\frac{R}{2}}$$

$$V_{t+} \approx{\frac{ V_{REF}+\delta V_{REF}}{2}}$$ para el lado izquierdo. Ahora el circuito se convierte en:

y la fórmula del circuito del amplificador diferencial me da:

$$v_o = \frac{R_f}{R/2}(v_{t+}-v_{t-})=\frac{R_f}{R/2} \frac{\delta V_{REF}}{2}$$

que difiere de la fórmula de la hoja de datos para un factor 1/2.

Entonces, ¿qué tiene de malo mi cálculo?