Limitación de la corriente de arranque de un pequeño motor de CC

Tengo 4 motores de 12 V CC y estoy usando baterías LiPo de 11,2 V y 2200 mAh para impulsarlos. Forman parte de un robot de RF que depende del accionamiento diferencial para girar, por lo que no quiero comprometer el par.

En realidad, el problema es que mi paquete LiPo no tiene limitador de corriente, por lo que cuando se corta, entrega una corriente enorme. Por lo tanto, mientras arranca mi motor, se producen chispas en los terminales de conexión. Además, si el circuito se enciende y apaga en un período breve, los circuitos se calientan mucho.

¿Alguien puede sugerir una forma de controlar la corriente de arranque electrónicamente? Actualmente mis motores están controlados por relé.

¿Diodo de retorno?
@ M.Ferru está bien, según tengo entendido, los diodos flyback cortocircuitan el circuito durante los picos de voltaje. ¿No debería eso provocar un cortocircuito en la batería en ese momento y consumir una gran corriente? Por favor corrijanme si me equivoco..
Publique un esquema para que los profesionales puedan ver lo que tiene actualmente. Hay circuitos de termistor para arranque suave y buscaría MOSFET para cambiar en lugar de pulsar un relé.
Tal vez use un termistor para la corriente de entrada.
El problema es el par de arranque. La corriente del motor es proporcional a la carga de par y la velocidad es proporcional al voltaje del motor. Cuando aplica voltaje completo en el motor, el motor acelera su carga hasta la velocidad máxima tan rápido como puede, utilizando toda la corriente disponible. Este par de aceleración es muchas veces su par de carga. Las chispas que está viendo son probablemente las escobillas del motor, que son resistivas y se calentarán cuando fuerce un montón de corriente. Debe aumentar la potencia lentamente usando PWM, por lo que los relés no lo llevarán allí.

Respuestas (1)

Lo que necesita para corregir este mal efecto en su circuito es un diodo flyback. Es un diodo puesto en paralelo de un motor, relé o cualquier carga inductiva que crea un pico de voltaje cuando se enciende (y también un pico de corriente).

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En su comentario, explica su preocupación por un cortocircuito debido a ese diodo. Esto no se agregará. El diodo conduce la corriente solo cuando el voltaje en el pin es superior a una cierta cantidad. Durante el pico de voltaje, esta condición se activa y luego el flujo de corriente a través del diodo (la flecha roja en la imagen). Pero durante el resto del tiempo, el diodo no conducirá.

Un diodo de retorno a través de un motor de CC que tiene que invertir no es un arrancador. Si es necesario, coloque una pinza de corriente inversa alrededor de la etapa del controlador. La mejor solución es no solo encender los motores. Aumentarlos a un ritmo definido.
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