Libro o nombre/autor de la serie: la portada del libro original tiene un mago parado frente a una puerta con runas.

Es la trilogía Darwath de Barbara Hambly.

De una reseña de Goodreads del primer libro:

El libro tiene un comienzo un poco lento, ya que conocemos a dos veinteañeros: Gil, un estudiante de posgrado, y Rudy, un pintor de motocicletas, que viven en el sur de California. Pero en un par de capítulos, son transportados al mundo medieval de Darwath, que está siendo atacado por seres amorfos conocidos como "la Oscuridad". Este es un libro corto, el comienzo de una trilogía corta, y Hambly va al grano con éxito: no se supone que la Oscuridad sea un villano complejo o comprensible, sino más bien, para aprovechar directamente los miedos primordiales de la oscuridad y las cosas que podría estar moviéndose en él. Se trata de la atmósfera, y mientras los personajes luchan por sobrevivir y defenderse de los atacantes desconocidos, la atmósfera es excelente.

Los personajes en sí son arquetipos familiares, aunque obtienen un desarrollo respetable que no siempre sigue los estereotipos. De los dos protagonistas, ella se convierte en guerrera en Darwath (no es el típico arco de personaje de una nerd), mientras que él se convierte en mago; él tiene un romance, mientras que ella todavía no. Y sus aventuras son ciertamente apasionantes, aunque para mí el libro pierde algo de resonancia emocional al seguir principalmente a Gil al principio, pero principalmente a Rudy hacia el final; a medida que aumentan las apuestas, pasamos más tiempo con el personaje que conocemos menos. La trama, aunque emocionante, tampoco soporta mucho escrutinio crítico. (¿Por qué Ingold simplemente no deposita a Tir en la Fortaleza en su camino de regreso de la Tierra, y luego va a Karst para todos los demás?)

Suena como la serie The Last Rune de Mark Anthony

Una extraña grieta en la realidad ordinaria lleva al propietario del salón Travis Wilder y a la doctora de urgencias Grace Beckett al otro mundo de Eldh, una tierra de dioses, monstruos y magia que necesita héroes con urgencia.

Travis pronto descubre que tiene un gran talento para la magia de las runas, lo que le da poder sobre el mundo material, mientras que Grace descubre que es una bruja con poder sobre la naturaleza.

No puedo ver una puerta en ninguna de las portadas del libro, pero hay un mago en la portada del Libro tres (junto con la mujer tetona obligatoria)...