¿Serie de libros sobre un parapléjico?

Según el propio comentario de OP , este es Farworld - Libro 1: Water Keep

Aunque Marcus Kanenas, de trece años, está confinado a una silla de ruedas, se ve a sí mismo como un superviviente y un soñador. De hecho, su sueño favorito es el de un mundo lejano, un mundo donde la magia es tan común como el aire, donde los animales cuentan chistes y donde los árboles ruegan a la gente que recoja su fruta. Incluso tiene un nombre para este lugar Farworld. Cuando Marcus viaja mágicamente a Farworld, conoce a Kyja, una chica sin magia en un mundo donde los hechizos, amuletos y pociones están por todas partes, y al Maestro Therapass, un maestro mago que ha mantenido un secreto oculto durante trece años, un secreto que podría cambiar. el destino de dos mundos. Pero el Círculo Oscuro se ha enterado del secreto del Maestro Therapass y su influencia y poder malignos están creciendo. La única esperanza de Farworld es que Marcus y Kyja encuentren los míticos Elementales agua, tierra, aire, y -disparar y convencerlos de abrir una deriva entre los mundos. Mientras Kyja y Marcus viajan a Water Keep, deben enfrentarse a lo peor que el malvado Círculo Oscuro puede arrojarles a los Invocadores, que pueden comandar a los vivos y a los muertos; Deshacedores, criaturas invisibles que pueden destruir tanto el cuerpo como el alma; y magos oscuros conocidos como Thrathkin S Bae. En el camino, Marcus y Kyja descubrirán la verdad sobre su propia herencia, la fuerza de su amistad y la profundidad de sus poderes únicos.

¿Posiblemente El último universo de William Sleator ?

Susan y su hermano en silla de ruedas, Gary, descubren un misterioso laberinto en los vastos jardines de su aislado hogar. Plantado por un tío científico que desapareció hace mucho tiempo, el laberinto ofrece rutas y opciones aparentemente interminables. Los adolescentes descubren que cada turno que toman altera su mundo de alguna manera. Sickly Gary ve la oportunidad de cambiar su destino; Susan ve que ambos pueden perderse para siempre.

Tiene un niño en silla de ruedas y una niña, y mundos alternativos, pero no coincide exactamente. No es una serie y Gary y Susan se conocen antes de viajar.