Libro de ópera espacial con personaje principal femenino telepático

No estoy seguro acerca de la parte del garaje (mirando ahora), pero esto suena como The Rowan (u otro en esa serie) de Anne McCaffrey.

The Rowan (1990) es una novela de ciencia ficción de la escritora estadounidense Anne McCaffrey, el primer libro de la serie "The Tower and the Hive" (también conocida como la serie "The Rowan"). Está ambientado en el universo de la trilogía "Pegasus", en el contexto de una sociedad tecnológicamente avanzada en la que la telepatía, la psicoquinesis y otros talentos psíquicos se han aceptado e investigado científicamente. Los poderes telequinéticos y telepáticos se utilizan para comunicar y teletransportar naves espaciales a través del espacio, evitando así la barrera de la luz y permitiendo la colonización de otros sistemas planetarios.

En la serie, los poderes psiónicos tienen una fuerza variable, y los poseedores se clasifican desde T12 (el más débil) hasta T1 (el más fuerte). Los más fuertes son empleados como "T1 Primes" por una empresa independiente, FT&T, (Federated Telepaths and Teleporters) para teletransportar carga y pasajeros entre los sistemas.

No estoy nada seguro, pero me recuerda un poco a la novela Slan de AE ​​van Vogt.

Los slans son humanos evolucionados, llamados así por su supuesto creador, Samuel Lann. Tienen las habilidades psíquicas para leer la mente y son súper inteligentes. Poseen una resistencia casi ilimitada, "nervios de acero" y una fuerza y ​​​​velocidad superiores. Cuando los Slan están enfermos o gravemente heridos, entran automáticamente en un trance curativo.

Hay dos clases de Slans. Uno tiene zarcillos y puede leer la mente de los humanos comunes y comunicarse telepáticamente con otros Slans. Los zarcillos son de color dorado, lo que facilita la detección de un Slan. Estos Slans son cazados hasta casi la extinción. El otro tipo de Slan no tiene zarcillos. Todavía son súper inteligentes pero no tienen capacidades psíquicas, solo la capacidad de ocultar sus pensamientos del primer tipo de Slan. Kier Gray es el líder de la sociedad humana y jura exterminar a los Slan.

Cuando comienza la novela, Jommy Cross (un Slan telepático del primer tipo) de nueve años es llevado con su madre a la capital, Centropolis. Ambos son descubiertos y la madre de Jommy es asesinada. Jommy logra escapar. Jommy Cross no solo es el heredero de los brillantes inventos de su padre, sino que representa la última esperanza de su raza para salvarla del genocidio. Debido a la importancia de su misión, varios enemigos se le oponen. Jommy busca destruir a Kier y al enfrentarse a él descubre un secreto asombroso.

Hay una historia paralela que no se explica en el currículum, con una mujer Slan, Kathleen, que es más poderosa y la mantiene prisionera el dictador Kier. Está ambientada en la Tierra, en los años 3500, y fue publicada en 1946.