¿Las máquinas Pick and Place verifican su trabajo?

Por ejemplo, si una máquina Pick and Place deja caer accidentalmente un componente, ¿se dará cuenta y tomará un reemplazo idéntico?

La única razón por la que puedo pensar en por qué no haría esto es para ahorrar tiempo.

Es más complejo de hacer lo que supondría un coste añadido. ¿Por qué no sería esto también una razón por la que no lo haría?
Simplemente asumí que, dado que ya tiene cámaras, no sería demasiado difícil comparar una imagen del tablero en blanco inicial y el tablero después de que se haya llenado.
La respuesta de Mike parecía implicar que un sistema de visión es una característica común, pero nuevamente, solo estoy suponiendo. No tengo absolutamente ninguna experiencia con el ensamblaje automatizado de PCB. Descubrí este producto ( sparkfun.com/products/10351 ) en SparkFun, y eso fue lo que inspiró esta pregunta.
@Kellen: las máquinas P&P tienen una cámara para crear un sistema de referencia a partir de fiduciales en el tablero.

Respuestas (2)

La máquina detectará fallas al recoger una pieza hasta el punto en que el sistema de visión la ve, pero generalmente no después. El proceso normal es que las PCB se inspeccionen visualmente, ya sea de forma manual o automática como un proceso separado después de la colocación, para detectar piezas extraviadas o caídas. La mayoría de los P&P probablemente no sabrán que han dejado caer una pieza después de que se haya tomado la imagen, aunque es posible que algunos puedan sentir la presión de colocación y/o la presión de vacío para detectar caídas; sin embargo, si se configura correctamente, las caídas no deberían ocurrir.

"las caídas no deberían ocurrir realmente"... pero ocurren, especialmente en las ejecuciones de prototipos. En un proyecto reciente, tuvimos varias placas defectuosas causadas por la caída de una pieza de la máquina, y luego el operador no la reemplazó con la pieza que se cayó, sino con cualquier pieza que encontró alrededor de la máquina con el paquete correcto. Estos tampoco eran paquetes funky, solo SO-8.
Cuando vi "elegir y colocar" en la pregunta, salté a las respuestas para ver mikeselectricstuff jajaja. No fue una suposición difícil :)
@ThePhoton Es hora de despedir a ese ensamblador... (si no lo hiciste en los últimos 6 años)
@immibis, he cambiado de empleador 2 veces desde entonces.

La inspección visual es cada vez más difícil con piezas cada vez más pequeñas. Tenga en cuenta que una resistencia o condensador 01005 tiene solo 0,4 mm de largo, y una cámara no siempre puede decir si la pieza está allí o si está mirando las almohadillas de soldadura desnudas.
Además: la inspección visual después de cada colocación es costosa. Una máquina P&P puede colocar de 10 a 15 piezas por segundo , y disminuir esta velocidad aumentará el costo de producción.
Por lo tanto, no siempre es posible verificar después de la colocación de piezas individuales. La mayoría de las veces se inspecciona la placa completa, a veces visualmente, ya sea de forma manual o automática, como dijo Mike. Sin embargo, esta comprobación puede no ser concluyente, ya que persiste el problema con las piezas más pequeñas. La prueba del pudín es comerlo, por lo que la mejor manera de probarlo es ver si el tablero funciona. Esto se hace en un lecho de clavos , donde la alimentación y las señales se suministran a la placa mediante clavijas de prueba en una plantilla de prueba, y las señales se miden en puntos críticos. En lugar de una sonda voladora de lecho de clavos , se puede usar, pero el principio es el mismo. Los microcontroladores a menudo están preprogramados con un programa de prueba que ayuda en la prueba de esta placa, lo que resulta en un veredicto de pasa/no pasa.

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