¿La retransmisión rápida de la telemetría de aterrizaje de los cubesats de MarCo a la Tierra es realmente una "primicia"?

Los cubesats de MarCo viajaron de la Tierra a Marte junto con InSight y transmitieron señales de InSight (UHF) a la Tierra (banda X) durante su descenso y aterrizaje en la superficie de Marte.

El podcast y el artículo de NPR ¿Qué sigue para los pequeños satélites? dice:

En el pasado, las naves espaciales solo podían transmitir a la Tierra tonos simples durante un aterrizaje. Esos tonos cambiarían para hitos importantes, como el despliegue de paracaídas, el disparo de cohetes de aterrizaje o el aterrizaje.

Esta vez, mientras Christine Szalai, miembro del equipo de InSight, indicaba las altitudes desde la sala de control en el Laboratorio de Propulsión a Chorro en Pasadena, estaba leyendo datos reales del radar a bordo de InSight. Fue en directo jugada a jugada, teniendo en cuenta que la señal de radio de Marte tardó aproximadamente ocho minutos en llegar a la Tierra.

¿Es esta realmente la primera vez que el radar de descenso y aterrizaje u otra telemetría de una nave espacial profunda ha sido retransmitido a la Tierra rápidamente (no almacenado y reenviado más tarde) por una segunda nave espacial profunda? ¿O es solo la primera vez que se hace con un cubesat de carga útil secundario o un smallsat mucho más pequeño que el módulo de aterrizaje? ¿O no es realmente el primero en absoluto?

Capturas de pantalla de los primeros CubeSats de espacio profundo de la NASA encontrados en Mars Cube One (MarCO) Resumen de la misión :