¿La mejor manera de polarizar un amplificador de audio Clase B?

Su esquema está aplastado demasiado pequeño para que los valores de las partes y los designadores no se puedan leer, por lo que solo responderé en términos generales.

Para empezar, a la sección de entrada le falta un sesgo de CC deliberado. Ha acoplado CA a la entrada, lo que tiene sentido para un circuito de audio, pero no agregó un sesgo de CC deliberado propio. Solo la etapa intermedia tiene una polarización de CC deliberada, pero está acoplada a CA a la etapa de salida para que la polarización no siga a la salida.

Este circuito tampoco parece decidir si está destinado a ser un suministro único o no. Las tres etapas parecen estar funcionando desde un solo suministro, pero luego la salida se muestra DC acoplada a una carga a tierra, lo que no tiene sentido en relación con las otras partes.

Para solucionar este problema, comenzaría agregando un sesgo de CC justo después del capacitor de entrada. Eso debería hacer flotar la primera etapa en algún punto de operación razonablemente predecible. Tal vez pueda acoplar CC la segunda y tercera etapa, luego use la CC de la salida para sesgar la segunda etapa. Esta retroalimentación se filtraría para afectar solo el punto de operación de CC. La retroalimentación de CA aún regresaría a la primera etapa como lo hace ahora. Eso sí, cuidado con la inestabilidad.

Este tipo de etapa de salida tendrá una pequeña distorsión cruzada. No diste suficientes especificaciones para determinar si eso importa en este caso. Si esto está destinado a una operación "hi-fi" de alta calidad, entonces debe lidiar con eso. Si está destinado a algo menos exigente, como un amplificador de megafonía, por ejemplo, entonces la retroalimentación general puede manejar la distorsión cruzada lo suficientemente bien. No será grande, y para muchas aplicaciones básicas será lo suficientemente bueno, lo que permite simplificar considerablemente las cosas.

En cualquier caso, debe agregar resistencias pequeñas en serie con el emisor de cada transistor de salida, de lo contrario, puede obtener grandes corrientes a través de ambos y un escape térmico.

Ninguno de los valores de la resistencia es correcto, por lo que los bjts no están sesgados.

Eso no es correcto. Los dos diodos ya están intentando polarizar los dos transistores de salida. Aunque no es una buena técnica. Debe investigar una cosa llamada 'transistor de dispersión de polarización', asociado con un trimpot.

Los valores de la resistencia ciertamente también son incorrectos, pero eso no puede afectar el sesgo de la etapa de salida, ya que la etapa de salida está acoplada a CA. Afectan el sesgo de la segunda etapa, pero esa no es la clase B, así que supongo que no es de lo que estás hablando.

Esperaría ver 0R1 a 0R33 en el emisor de cada transistor de salida.

Aquí está el circuito más actualizado (y aplastado) al que se refiere el OP en sus comentarios y he marcado en rojo los problemas, y hay muchos de ellos:

Problema de polarización: la polarización debe centrarse en el riel medio, excepto que tiene uno de los rieles de suministro al revés, por lo que no hay un riel medio.

Todos los generadores actuales tienen un valor ridículamente alto.

Resistencia del emisor a cero ohmios: esto no puede ser o nunca se logrará un punto Q cerca del centro de los rieles.

Los 1N4148 solo tienen una capacidad nominal de 200 mA (lo cual está bien si se eligió una corriente de polarización sensible para ellos).

El transistor superior o/p es un dispositivo de 600 mA como máximo, mientras que el PNP es un dispositivo de 15 A.

Ni siquiera intentaré diseñar valores decentes hasta que el OP esté interesado en poner el circuito en algún tipo de orden y comience a escuchar a la gente y responda preguntas como "¿lo has construido/simulado?"