Estoy usando stm32f103 para transmitir algunos datos a través de SPI, mientras que stm32 actúa como esclavo. Necesito usar DMA para enviar datos al SPI, pero nunca se llama al controlador de interrupción correspondiente.
El código de inicialización viene de la siguiente manera:
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* DMA configuration */
DMA_DeInit(SPI_SLAVE_DMA);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) SPI_SLAVE_DR_Adress;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t) SPI_Buffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SPI_BufferSize;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(SPI_SLAVE_DMA, &DMA_InitStructure);
/* Enable DMA Transfer Complete interrupt */
DMA_ITConfig(SPI_SLAVE_DMA, DMA_IT_TC, ENABLE);
/* Enable DMA */
DMA_Cmd(SPI_SLAVE_DMA, ENABLE);
/* SPI_SLAVE configuration */
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI_SLAVE, &SPI_InitStructure);
/* Enable SPI_SLAVE Tx request */
SPI_I2S_DMACmd(SPI_SLAVE, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
/* Enable SPI_SLAVE */
SPI_Cmd(SPI_SLAVE, ENABLE);
Cuando uso el controlador de interrupciones SPI, mi sistema funciona. Pero usando el código escrito arriba, nunca se llama al manejador de interrupciones del canal SPI_SLAVE_DMA.
Encontré la solución. En el manual de referencia de STM32f103xx hay una tabla (No. 78) que aclara qué canal DMA se puede usar para qué periférico. De acuerdo con esa tabla, tuve que usar el canal 3 de DMA1, mientras que en su lugar estaba usando el canal 6.