La distorsión cruzada regresa cuando se aplica carga

Eso no es completamente irrazonable. Su distorsión parece durar alrededor de 3 usec.

Primero, su voltaje de polarización (3 caídas de diodo) es de aproximadamente 2 voltios. Tenga en cuenta que la hoja de datos proporciona 2 voltios como umbral mínimo de puerta, y podría ser tanto como 4. A altas impedancias de carga, los FET están lo suficientemente cerca como para encenderse y no ve nada, pero eso no es suficiente a baja impedancias

Una cosa obvia para intentar es agregar un par de diodos más. Esto posiblemente tendrá un serio inconveniente: la disipación excesiva de energía. YMMV.

Otro tema a considerar es el amplificador operacional. Su unidad parecería tener una velocidad y velocidad de giro adecuadas, pero recuerde que está alimentando una capacitancia de compuerta MOSFET combinada bastante grande (~4000 pf), por lo que puede tener dificultades para mantenerse al día en la transición cero.

Le sugiero que vuelva a ejecutar las mediciones de su osciloscopio, pero esta vez también mire el voltaje de salida del amplificador operacional. Puede que te sorprenda lo que ves.

Es mejor abordar el rendimiento de bucle abierto antes de que entre el opamp. El aumento de la corriente inactiva es bueno. Ejecuto alrededor de 600 mA en los circuitos de radio de mi automóvil. Esto significa que la operación es principalmente de clase A. Coloque una tapa de 1 microfaradio entre las puertas para reducir distorsión a corrientes de ralentí reducidas.

Muchos amplificadores utilizarán esta técnica para superar la distorsión cruzada: -

La etapa del controlador de los MOSFET también alimenta la salida, pero a través de algo así como 100 ohmios. Esto significa que hace el trabajo de bajo nivel alrededor del punto de cruce y los MOSFET solo entran en juego cuando el nivel de salida requerido está fuera del par medio de voltios del rango de la fuente de alimentación.

Si su controlador puede producir (digamos) +/- 15 voltios pico, entonces puede, en una carga de 10 ohmios (y a través de una resistencia de alimentación de 100 ohmios), entregar +/- 15 x 10/110 voltios = +/- 1.36 voltios, es decir suficiente para lidiar con el cruce.

Este sería mi método preferido, pero una mayor polarización de MOSFET es algo que también debe considerarse, así como un circuito de controlador más rápido.