IR modulado para transmisión óptica de datos de codificador (TSOP 4840)

Algunos antecedentes: soy ingeniero en mecatrónica y recientemente comencé mi primer trabajo fuera de la universidad como ingeniero eléctrico. Me siento un poco fuera de mi alcance, pero no iba a rechazar el trabajo. Mi primer proyecto en el trabajo requiere que diseñe un sistema para transmitir de forma inalámbrica datos del codificador para impulsar una mesa transportadora esclava.

Debo usar luz IR para transmitir los datos a distancias bastante pequeñas (<1 m, probablemente 20 cm más o menos). El uso de luz IR es un requisito estricto establecido por mi jefe.

Actualmente estoy usando los siguientes sistemas:

Para la transmisión, estoy usando lo que creo que es un circuito oscilador de cristal Pierce para generar los pulsos de 40 khz, que ha sido probado, osciloscopio y se sabe que funciona: para conectar esto al codificador, encendí el codificador y luego conecté el canal A al pin de alimentación (etiquetado como 14 en el esquema) del inversor hexagonal en el generador de señal, de modo que cuando el canal A se eleva por la rotación del motor, el generador de señal se alimenta y enciende y apaga el LED IR a 40 khz . He probado esto y puedo confirmar que funciona.

El codificador es de 500 pulsos/rev y se espera que funcione a 0,682 rev/s, lo que genera 341 pulsos/s (Hz)

Para recibir, estoy usando un receptor IR TSOP4840. Sé que está recibiendo, ya que puedo ver el indicador LED que conecté encendiéndose y apagándose ALGO como se esperaba. Girar el codificador tiene algún efecto en el indicador LED.

El transportador que el codificador debe controlar debe ser impulsado por un solo tren de pulsos en una sola dirección, por lo tanto, el uso de un solo canal de codificador.

Mi idea es transmitir estos pulsos ópticamente usando el sistema descrito, de modo que cuando el codificador gira, su pulso se modula a 40 khz, se envía al receptor, luego se demodula en el circuito del receptor y se envía como un pulso individual al VSD del motor. . Por supuesto, se espera cierta latencia, pero se espera que sea insignificante.

Lo que quiero saber es si el concepto es sólido y vale la pena continuar con su búsqueda, qué tipo de circuito receptor debo usar en lugar del receptor basado en TSOP4840, ya que estoy bastante seguro de que simplemente no es bueno para mi aplicación, y qué otros cambios usted siente que puede ser necesario.

Estoy disfrutando de mi nuevo lugar de trabajo y me gustaría concretar este proyecto para asegurar mi lugar aquí. Agradezco absolutamente cualquier ayuda que esta comunidad esté dispuesta a brindarme.

Si hay alguna información que he olvidado incluir, por favor hágamelo saber.