Interruptor SPDT digital

Sé que esta es probablemente una pregunta estúpida, pero soy un aficionado y no pude encontrar una solución a este problema.

Tengo un microcontrolador que envía una señal PWM a un transistor que permite que la corriente fluya a través de una bobina en una dirección, pero quiero poder cambiar la dirección en la que fluye la corriente cada vez que envío una salida digital desde otro pin en el microcontrolador. Para eso tendré que usar otro transistor que pueda dejar que la corriente fluya en la otra dirección.

Mi problema es que necesito una forma de cambiar a qué transistor se envía la señal PWM enviando un pulso desde otro pin. Supongo que necesitaré algún tipo de interruptor SPDT digital. ¿Hay algo como esto? Cualquier referencia a un componente o circuito ayudará.