Interfaz de Gyro con arduino

Soy bastante nuevo en el mundo de la electrónica, por lo que necesito ayuda para principiantes. Tengo un Arduino uno, y recientemente compré un giroscopio LPR550AL pitch & roll. (si ayuda, puede encontrar información detallada aquí http://www.electrozone.dk/1550 )

Obviamente, leí la descripción y la hoja de datos, pero como soy verde, no confío en haberlo entendido todo correctamente. No estoy seguro de cómo debo conectar el giroscopio con el arduino. Las hojas de datos hablan de filtros externos de paso alto y bajo que, francamente, no tengo ni idea de lo que significa. Además, la placa tiene un regulador de 3,3 voltios que me deja con la duda de si usar eso o el pin de 3,3 voltios de arduinos en el pin vin de las placas giroscópicas. La hoja de datos también menciona que debo poner en cortocircuito el pin de autocomprobación a tierra, ¿debo hacer eso? La descripción dice lo mismo para el pin de apagado. Supongo que el pin de apagado, bueno, ¿apagará la placa? ¿Puedo incluso hacer eso desde uno de los pines de arduino? Se me ocurre que funcionan a 5 voltios, y no a 3,3.

Los consejos en general serán bien recibidos. Lo mismo ocurre con los recursos para seguir leyendo/aprendiendo. También agradecería si alguien pudiera darme instrucciones para conectar esto sin quemar nada :)

Una última cosa: ¿Tengo razón al suponer que la diferencia entre la entrada vdd/3,3v y el VIN es que el VIN no está regulado?

Respuestas (1)

Pin de autocomprobación : según la página de descripción de su placa de conexión, parece que este pin ya estaría conectado a una resistencia desplegable, lo que desactiva la función de autocomprobación. No es necesario cambiar nada aquí.

Clavija de apagado : debe conectarse a GND para que funcione el LPR550AL. Así que coloque una soldadura corta o un cable entre el pin de apagado y el pin de tierra al lado. Pero alternativamente, si por alguna razón, desea usar este pin para activar el estado de encendido versus bajo consumo del LPR550AL sobre la marcha, puede conectarlo a un pin Arduino (en su código, asegúrese de habilitar el pull interno -up, luego escriba un BAJO en él para la operación de encendido LPR550AL).

Los filtros de paso bajo en las salidas son para la reducción de ruido. Su tablero, tal como se diseñó, parece que ya los tiene, por lo que está listo para funcionar. Esto se describe claramente en la página que enumeró en su pregunta; lea estos detalles en la página del producto de la placa de conexiones original, así como en la hoja de datos de LPR550AL antes de hacer estas preguntas.

VIN es su entrada no regulada y VDD es el 3.3V regulado que también alimenta el LPR550AL en la placa.

Circuito: si, por cualquier motivo, necesita una referencia para configurar su propio circuito (en lugar de usar la placa de conexiones), puede consultar este diagrama de circuito para la misma placa (fuente: parte inferior de [esta página web de Pololu] ( http ://www.pololu.com/catalog/product/1266 )). El circuito no parece demasiado difícil, y los valores de condensador y resistencia sugeridos son bastante comunes.

Circuito LPR550AL

Tienes razón. Debería haber sido más cuidadoso con la lectura de los detalles del tablero.
Gracias por la respuesta altamente explícita, eso es de gran ayuda para mí. ¿Podría conectar el pin de apagado al gournd de arduinos, o eso no dará como resultado lo mismo? Sé que parece una pregunta extraña, pero eso sería más fácil para mí en este momento. Solo por asegurar; Puedo conectar con seguridad el pin de suministro de 3,3 V de arduinos a las placas VDD (o VIN, ya que es de 3,3 V), los arduinos gnd a gnd en la placa, y luego un pin de entrada analógica a las placas pin OUTX y/o OUTY? Siempre y cuando el apagado se ponga en tierra, por supuesto.
Aquí hay dos ejercicios para usted: (# 1) Lea el artículo de Wikipedia sobre Tierra , luego puede decidir si los dos GND (Arduino y la placa) se pueden conectar, e incluso si DEBEN estar conectados. (#2) Coloque la salida de 3.3V de Arduino en VIN y mida el voltaje en VDD, es decir, coloque el PLUS del multímetro en VDD y el MENOS del multímetro en GND, y tome una lectura de voltaje para ver si el voltaje es el que se desea. .
La tierra en el arduino y la tierra en la placa de conexión deben estar conectadas. Si pongo 3,3 voltios en VIN, habrá 3,3 voltios en VDD, esto lo sé.
(Sin embargo, todavía leí el artículo y medí el voltaje). Lo que quería preguntar era si eso es todo lo que tengo que hacer, y si haría una diferencia conectar el pin PD a gnd en otro punto :) Supongo que no, pero no estoy lo suficientemente seguro como para decirlo con certeza. que no hay algún tipo de circuito anti-retroalimentación en el tablero. (También me parece divertido que la placa tenga 2 pines gnd). Sin embargo, aprecio el enfoque de autoayuda que está tomando. Realmente.
@Bladt: ¿Y cómo funcionó todo? ¿Ya obtuvo sus primeras mediciones de giroscopio?
Un poco. Obtuve lecturas de un multímetro, mientras suministraba energía desde el arduino. Necesito un poco más de equipo antes de hacerlo correctamente. (Como un escritorio para trabajar y un soldador). Me mudé recientemente, por lo que aún no estoy listo :) Votaría su respuesta, pero el sitio no me permite registrarme correctamente. Aunque gracias de nuevo por tu ayuda :)
Todo está bien. Solo recuerde una cosa: puede colocar la salida Arduino 5V en la entrada del regulador (VIN) y, por lo tanto, obtener una salida Vdd = 3.3V del regulador. Mientras que poner solo 3,3 V en el regulador le dará una caída en el regulador, por lo que obtendrá un voltaje insuficiente en Vdd (es decir, fuente de alimentación para su giroscopio). Pero igualmente, no ponga 5V en el pin Vdd, por razones obvias :)
Huh, no sabía que el regulador haría que 3,3 cayeran por debajo de eso. Bueno saber. ¿Cuánto importaría eso? ¿Es probable que el giroscopio no funcione o informe valores imprecisos, o es insignificante?
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