Interconexión de Lego Mindstorm con transductores y actuadores ultrasónicos

La "palabra de moda" (juego de palabras :-)) es "Haptics" - retroalimentación sensorial táctil.

El choque se basa en la resistencia de la piel, que puede variar según el estado de la piel, la atmósfera y el sudor. También se basa en el grado de sensación del usuario, que puede variar ampliamente. También tiende a tener una retroalimentación positiva cuando comienza la conducción debido a la generación de sudor y cambios en la reacción del usuario/agarre/resistencia al contacto. .

Probablemente obtendrá un resultado mejor y más fácil de lograr utilizando un motor vibratorio que está diseñado específicamente para proporcionar retroalimentación háptica: estos son motores pequeños con un peso de bob de centro de gravedad desplazado que produce una sensación de "zumbido" cuando el motor funciona . El nivel de vibración puede variar desde insistentemente frenético hasta el más mínimo murmullo táctico. Estos se utilizan, por ejemplo, en teléfonos móviles para la función de vibración. Están disponibles en muchos teléfonos celulares desechados y se pueden comprar nuevos de Digikey y, sin duda, de otros proveedores.

El motor usa relativamente poca energía, se puede controlar la velocidad variando el voltaje (o PWMing DC) y está hecho exactamente para el tipo de cosa que está intentando.

Estos están disponibles nuevos de Digikey , pero hay muchas otras fuentes.

Parece que su NXT usa PWM en sus salidas:

Esto significa que la salida no será un voltaje de CC, sino que se encenderá/apagará rápidamente. Si bien esto se puede usar para controlar muchas cosas (motores, LED, etc.), dudo que funcione para su sorpresa. Es probable que el shocker tenga su propio oscilador interno como parte de un arreglo de conversión de impulso que produce pulsos de alto voltaje. Puede ser posible usar el PWM directamente como una entrada para el convertidor elevador, aunque no estoy seguro de cuán satisfactorio sería esto en cuanto al sentido del tacto.

De hecho, dudo que incluso un voltaje de CC controlable funcione correctamente para ajustar el nivel de salida del shocker, ya que es muy probable (dependiendo del circuito del shocker) que la función de entrada/salida no sea lineal, es decir, un voltaje en constante aumento puede no producir nada en la salida hasta el 80% y luego se enciende por completo.

Si está decidido a seguir la ruta de la descarga eléctrica, le sería útil examinar el circuito de la descarga eléctrica y publicar una imagen/esquema para que se le pueda dar un consejo detallado sobre cómo adaptarlo.

Sin embargo, estoy de acuerdo con Russell en que una mejor solución sería un zumbador dedicado (barato/comúnmente disponible) para proporcionar su retroalimentación háptica. Esto sería ideal para sus salidas PWM y podría conectarse directamente.

1. Parece que sus 9 pilas AA deberían ser 9 x 1,5 V o al menos 15 V y no 9 V. Si son alcalinas, esto indica que las baterías están descargadas y no soportarán ninguna carga significativa.

2. También me preocupa que tenga una protección inadecuada contra la retroalimentación de choque al controlador NXT y que pueda haber causado daños por transitorios de sobretensión eléctrica (EOS). Es posible que necesite un estrangulador de modo común y un diodo TVS. ¿Puedes compartir un esquema?

3. En cuanto a la interfaz de la experiencia del usuario (UX) para la sensación táctil en la visión artificial para la asistencia a personas ciegas, creo que la idea de la sorpresa se puede mejorar, a menos que la idea fuera alertar al usuario del peligro. Incluso entonces, sería incómodo. Le sugiero que explore lo que ya se ha hecho en imágenes 2D con sensores de estímulo táctil y generadores de sonido de audio estereoscópico o incluso estímulos de cuadrícula de matriz de puntos. Usted podría ser el intercambio de pila de UX para recibir comentarios o incluso el instituto para ciegos.