Me gustaría construir un robot de dirección deslizante de 4 ruedas. He seleccionado este motor y este controlador de motor .
El controlador del motor puede manejar un consumo de 10 A y tiene la capacidad de operar sobre TTL en serie y darme retroalimentación del codificador (que es lo que quiero).
El controlador de motor está diseñado para accionar dos motores (no cuatro). Sé que puedo vincular dos controladores de motor (uno para las ruedas izquierdas y otro para las derechas), pero ¿es necesario? Quiero decir que los motores tienen una potencia máxima de 2300 mA y el controlador del motor es de 10 A. ¿Sería una mala idea simplemente conectar dos motores al canal A y los otros dos al canal B?
Como nadie mejor calificado ha respondido, tomaré una oportunidad en este.
Simplemente mirando el sorteo actual, se ve bien. Pero está lo suficientemente cerca como para que desee verificar el consumo actual en caso de que los fabricantes de motores se hayan tomado una pequeña "licencia creativa" con las especificaciones. Compruebe la corriente sin carga y con carga máxima.
Pero, lo que más me preocuparía es la velocidad de los motores. Es casi seguro que dos motores no tendrán la misma velocidad. E incluso si lo son, no permanecerán así debido a la edad, el desgaste y las diferencias en la distribución del peso y el terreno.
Esta diferencia de velocidad, especialmente con un motorreductor que no tiende a patinar, se manifestará como problemas de dirección, mayor desgaste de las ruedas y otras cosas malas.
Pero, suponiendo que la especificación actual sea correcta, no veo ningún daño en intentarlo. Existe la posibilidad de que me equivoque y coincidan lo suficiente como para que funcione bien.