Implementación de la acción I en un controlador PID analógico

¿Puedo implementar la acción I en un controlador PID analógico de la siguiente manera?:

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

¿Y tengo razón cuando digo que el seguidor de voltaje se usa para evitar la distorsión en la impedancia de entrada del segundo opamp?

Respuestas (2)

Su idea básica es correcta, pero no la implementación. Vin va a la entrada opamp incorrecta. Vin debe conducir la entrada +. La entrada - debe ser simplemente el voltaje de salida retroalimentado.

De lo contrario, sí, este circuito general dará como resultado la integral negativa del voltaje de entrada. El primer opamp amortigua a Vin para que no tenga que ser una fuente de baja impedancia.

Tenga en cuenta que la condición inicial no está especificada. Este es el voltaje en C cuando este circuito se inicia por primera vez. Si esto está dentro de la ruta de retroalimentación, y se aceptan algunas fallas en el inicio, entonces esto puede estar bien.

¿Qué quiere decir con: 'Tenga en cuenta que la condición inicial no está especificada'?
¿Tengo razón sobre el hecho de la impedancia?
@klopr: suponiendo que la entrada sea cero, cuando enciende el circuito y encuentra un punto de funcionamiento estable, es posible que la carga se inyecte (casi con seguridad) en la tapa. El resultado es que, inmediatamente después del encendido, es casi seguro que la salida no será cero. La distancia de cero dependerá del amplificador operacional y del tamaño del capacitor. Esto generalmente se maneja colocando un interruptor a través de la tapa que lo corta, y el interruptor se abre automáticamente poco después de que se aplica energía, permitiendo que el integrador funcione correctamente.

¿Y tengo razón cuando digo que el seguidor de voltaje se usa para evitar la distorsión en la impedancia de entrada del segundo opamp?

No, es solo un búfer y no es necesario si la impedancia de la fuente de la señal de activación (la señal en la entrada) es mucho menor que R.

¿Puedo implementar la acción I en un controlador PID analógico de la siguiente manera?

Puede aproximarlo, pero recuerde que los amplificadores operacionales no son ideales y un amplificador operacional no tendrá una ganancia infinita en CC (como lo tiene un verdadero integrador). También puede haber corrientes de polarización de entrada en el rango bajo de nanoamperios para un amplificador operacional y estas pueden autocargar el condensador, por lo que debe decidir si estas corrientes pueden ignorarse en su aplicación.

Para el búfer, no sé si la impedancia de la señal de conducción es siempre mucho mayor que R , porque es una parte de un controlador PID. Entonces, ¿es una buena idea poner el búfer allí?
No hay un circuito PID genérico al que tenga que hacer referencia a su pregunta, por lo que no puedo responder. La impedancia de la fuente debe ser mucho más pequeña y no mucho más grande, aunque me gusta mucho la cerveza lol.
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