¿Hay alguna forma de bloquear las actualizaciones automáticas de IOS?

Google-fu parece pensar que la única forma es mantener su dispositivo demasiado lleno para realizar la descarga.
Puede evitar que se descargue a través de 'datos móviles', pero no si puede ver WiFi.

Para evitar las descargas móviles, vaya a Configuración > App & iTunes Stores y deshabilite la opción Usar datos móviles.
Los tipos específicos anteriores son para evitar que el teléfono descargue otros tipos de datos, lo que significa que deberá actualizar a través de iTunes en su computadora.

Ninguna de esas opciones evitará que se descargue una actualización de iOS [incluso Actualizaciones, que puede pensar que sería la única], pero la opción Móvil evitará que use el plan de datos de su teléfono.

Hay dos formas adicionales de lograr esto sin jailbreak, lo cual es altamente indeseable por razones de seguridad .

La primera (mala) forma es asegurarse de que el dispositivo no tenga suficiente espacio en disco para instalar la actualización. Este método evitará que el dispositivo se actualice y muestre actualizaciones, pero a costa de tener un espacio limitado para los datos en todo momento.

La segunda y mucho mejor solución es instalar un perfil de configuración del programa beta TVOS de Apple en el iPhone . Para hacer esto, regístrese para obtener una cuenta de desarrollador de Apple y únase al programa beta de TVOS. Busque el enlace de descarga Install the configuration profile directly on your device to receive OTA updates for Apple TV. Descargue e instale este perfil de configuración en el dispositivo IOS, luego reinicie el dispositivo. (Para deshacer el procedimiento, elimine el perfil y reinicie el dispositivo nuevamente). El perfil de configuración solo es válido durante aproximadamente un año, momento en el cual caducará y deberá volver a instalarlo.

Cómo funciona: el perfil de configuración le indica a su dispositivo que busque actualizaciones de iOS de los servidores de actualización de TVOS de Apple en lugar de los servidores de actualización de IOS de Apple. Cuando se notifica a IOS que el servidor TVOS tiene una actualización, verifica si la actualización es apropiada para el teléfono (que no lo es, ¡es un iPhone, no un Apple TV!) y luego se niega a instalar la actualización. Un efecto secundario de este comportamiento es que el iPhone ya no busca actualizaciones en los servidores iOS de Apple...

Si está dispuesto a hacer jailbreak a sus dispositivos para lograr esto, hay algunos ajustes que puede instalar que lo ayudarán. En mi iPhone 5 con iOS 8.4, tengo instalado Mikoto , y entre su variedad de funciones se incluye la desactivación de las capacidades de actualización de software OTA incluidas en iOS, lo que evitará la descarga de futuros archivos de firmware. En mi experiencia, ha funcionado muy bien hasta ahora.