Usando video grabado por iPad, ¿cómo puedo calcular la duración exacta del tiempo entre 2 cuadros?

La aplicación de cámara nativa de iOS (iPhone/iPad) no tiene una velocidad de fotogramas fija.

Adjunté los detalles de un breve clip que grabé. Varía entre 28.571 fps y 30.000 fps

VLC muestra una velocidad de fotogramas de 29,973708 fps para el mismo clip.

29,97* es un estándar... un estándar extraño pero un estándar al fin y al cabo.
Es comúnmente conocido como drop-frame.

Puede leer el artículo completo de wikipedia, pero básicamente fue un error hacer que las transmisiones analógicas de 30 fps no muestren patrones de interferencia extraños basados ​​​​en la frecuencia del subcódigo de imagen y el subcódigo de sonido. [Realmente no necesitas saber todo esto;)
El 'drop frame' en realidad no es drop frame; está eliminando el código de tiempo para que finalmente no se desincronice.

La imagen debería seguir ejecutándose a 30 fps, en tiempo "real".

La fórmula, por cierto, es 30/1.001, aunque en primer lugar es una chapuza, no funciona así...

Es decir, drop frame TC elimina 18/18000 números de fotogramas, equivalentes a 1/1000, logrando 30×0,999 = 29,97 fotogramas/s. Esto es un poco más lento que la verdadera velocidad de fotogramas NTSC de 30/1,001 = 29,97002997 fotogramas/s, lo que equivale a reducir 1/1001 números de fotogramas. La diferencia es una trama NTSC adicional por cada 1 000 000 de valores de TC de caída de trama, que es insignificante.

Por este realmente puedes culpar a los estadounidenses y al estándar de televisión NTSC **: el resto del mundo optó por 25 fps mucho más sensato que nunca necesitó esta solución.

*o más precisamente, dependiendo de cómo lo calcules, 29.97002997
**NTSC significa Never Twice the Same Color ;-)