No, Harry dejó caer la Piedra antes de su encuentro con Voldemort en el Bosque Prohibido.
Si sobrevivió, es porque:

Cuando Harry conoció a Voldemort en el Bosque Prohibido, Voldemort usó la Maldición Asesina sobre él casi de inmediato, pero solo destruyó el Horrocrux, dejando su cicatriz "normal". Lo que no se le reveló a Voldemort fue que cuando usó la sangre de Harry tres años antes para obtener un nuevo cuerpo, la sangre pasó la protección de la madre de Harry a Voldemort y ancló a Harry al mundo de los vivos a través de Voldemort. Harry simplemente fue derribado al suelo y fingió estar muerto. Voldemort, como resultado de la destrucción de su fragmento de alma en Harry, también fue eliminado
: wiki de Harry Potter, artículo "Tom Riddle", sección "Batalla final y muerte"

Harry Potter claramente murió. Esto queda claro, por ejemplo, en la discusión revelada en la memoria de Snape entre Snape y Dumbledore, donde se le explica a Snape que la única forma de derrotar a Voldemort es que Potter muera.

Lo que no está claro es cómo regresa Potter, ya que ni el libro ni la película intentan explicarlo. Pero su muerte es claramente necesaria para la derrota de Voldemort.

Harry Potter no murió. En lugar de matar a Harry, el Avada Kedavra de Voldemort mató la parte de su propia alma que estaba unida a Harry y eso lo convirtió en el séptimo Horrocrux. Obviamente, el hechizo fue lo suficientemente poderoso como para casi matar a Harry también, pero como dice Dumbledore, "Voldemort claramente siempre ha subestimado el poder de un alma intacta". Harry tuvo una opción en "King's Cross"; podría regresar al mundo de los vivos y tratar de marcar la diferencia, o podría "tomar un tren". La voluntad de Harry de terminar la pelea lo llevó a elegir lo primero.

Harry realmente no murió: su sangre en el Señor Oscuro lo ató a la vida.

Después de que la Maldición Asesina lo golpeó, Harry le pregunta a Dumbledore si está muerto, y Dumbledore dice que no.

Entonces... ¿yo también estoy muerto?

'Ah,' dijo Dumbledore, sonriendo aún más ampliamente. Ésa es la cuestión, ¿no? En general, querido muchacho, creo que no.

Se miraron el uno al otro, el anciano aún sonreía.

'¿No?' repitió Harry.

'No', dijo Dumbledore.
_{^{- Harry Potter y las Reliquias de la Muerte, Capítulo 35 (King's Cross)}}

La razón de esto, continúa explicando Dumbledore, es que el Señor Oscuro tomando su sangre lo ató a la vida mientras el Señor Oscuro vivía, ya que la protección de Lily estaba dentro de ambos.

“Él tomó tu sangre creyendo que lo fortalecería. Tomó en su cuerpo una pequeña parte del encantamiento que tu madre te puso cuando murió por ti. Su cuerpo mantiene vivo su sacrificio, y mientras ese encantamiento sobrevive, tú también y la última esperanza de Voldemort para sí mismo”.
_{^{- Harry Potter y las Reliquias de la Muerte, Capítulo 35 (King's Cross)}}

La sangre de Harry en el Señor Oscuro lo ató a la vida, por lo que realmente no murió. Fue ayudado aún más por ser el verdadero maestro de la Varita de Saúco. No quería matar a su amo, por lo que la maldición asesina que lanzó contra él no fue tan poderosa como podría haber sido. No tenía nada que ver con la Piedra de la Resurrección, que solo trae de vuelta las "sombras" de las personas que ya están muertas, no previene la muerte.

Como Dumbledore le explica a Harry mientras estaba en "King's Cross", Voldemort hizo siete Horrocruxes (el alma se dividió en 8 partes, incluido el propio cuerpo de voldemort). El último que nunca tuvo la intención de hacer, y ese Horrocrux era Harry. Entonces, en lugar de matar a Harry, Voldemort mató sin querer el Horrocrux que nunca tuvo la intención de hacer.

Le dispararon con Avada Kedavra, pero nunca murió. Voldemort había matado una parte de sí mismo.

Harry poseía las 3 Reliquias de la Muerte. Él era el amo de la muerte, y por eso podía elegir volver a la vida.