HAL I2C se bloquea, no se puede resolver con el uso de rutina estándar para desbloquear I2C

Tengo un problema con un bus I2C en un STM32F4, que se bloquea bastante rápido después del inicio. La línea SDA se mantiene baja todo el tiempo y la línea SCL alta. Entonces, esto me parece un bloqueo de bus I2C estándar y probé la siguiente rutina para desbloquearlo después de que la transmisión I2C arroje un error OCUPADO:

void I2C3_ClearBusyFlagErratum(I2C_HandleTypeDef *instance)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    int timeout =100;
    int timeout_cnt=0;

    // 1. Clear PE bit.
    instance->Instance->CR1 &= ~(0x0001);

    //  2. Configure the SCL and SDA I/Os as General Purpose Output Open-Drain, High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
    GPIO_InitStruct.Mode         = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStruct.Alternate    = GPIO_AF4_I2C3;
    GPIO_InitStruct.Pull         = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed        = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Pin          = I2C3_SCL_PIN;
    HAL_GPIO_Init(I2C3_SCL_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_WritePin(I2C3_SCL_PORT, I2C3_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET);

    GPIO_InitStruct.Pin          = I2C3_SDA_PIN;
    HAL_GPIO_Init(I2C3_SDA_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_WritePin(I2C3_SDA_PORT, I2C3_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET);


    // 3. Check SCL and SDA High level in GPIOx_IDR.
    while (GPIO_PIN_SET != HAL_GPIO_ReadPin(I2C3_SCL_PORT, I2C3_SCL_PIN))
    {
        timeout_cnt++;
        if(timeout_cnt>timeout)
            return;
    }

    while (GPIO_PIN_SET != HAL_GPIO_ReadPin(I2C3_SDA_PORT, I2C3_SDA_PIN))
    {
        timeout_cnt++;
        if(timeout_cnt>timeout)
            return;
    }

    // 4. Configure the SDA I/O as General Purpose Output Open-Drain, Low level (Write 0 to GPIOx_ODR).
    HAL_GPIO_WritePin(I2C3_SDA_PORT, I2C3_SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    //  5. Check SDA Low level in GPIOx_IDR.
    while (GPIO_PIN_RESET != HAL_GPIO_ReadPin(I2C3_SDA_PORT, I2C3_SDA_PIN))
    {
        timeout_cnt++;
        if(timeout_cnt>timeout)
            return;
    }

    // 6. Configure the SCL I/O as General Purpose Output Open-Drain, Low level (Write 0 to GPIOx_ODR).
    HAL_GPIO_WritePin(I2C3_SCL_PORT, I2C3_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    //  7. Check SCL Low level in GPIOx_IDR.
    while (GPIO_PIN_RESET != HAL_GPIO_ReadPin(I2C3_SCL_PORT, I2C3_SCL_PIN))
    {
        timeout_cnt++;
        if(timeout_cnt>timeout)
            return;
    }

    // 8. Configure the SCL I/O as General Purpose Output Open-Drain, High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
    HAL_GPIO_WritePin(I2C3_SCL_PORT, I2C3_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET);

    // 9. Check SCL High level in GPIOx_IDR.
    while (GPIO_PIN_SET != HAL_GPIO_ReadPin(I2C3_SCL_PORT, I2C3_SCL_PIN))
    {
        timeout_cnt++;
        if(timeout_cnt>timeout)
            return;
    }

    // 10. Configure the SDA I/O as General Purpose Output Open-Drain , High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
    HAL_GPIO_WritePin(I2C3_SDA_PORT, I2C3_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET);

    // 11. Check SDA High level in GPIOx_IDR.
    while (GPIO_PIN_SET != HAL_GPIO_ReadPin(I2C3_SDA_PORT, I2C3_SDA_PIN))
    {
        timeout_cnt++;
        if(timeout_cnt>timeout)
            return;
    }

    // 12. Configure the SCL and SDA I/Os as Alternate function Open-Drain.
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;

    GPIO_InitStruct.Pin = I2C3_SCL_PIN;
    HAL_GPIO_Init(I2C3_SCL_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = I2C3_SDA_PIN;
    HAL_GPIO_Init(I2C3_SDA_PORT, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_WritePin(I2C3_SCL_PORT, I2C3_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(I2C3_SDA_PORT, I2C3_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET);

    // 13. Set SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
    instance->Instance->CR1 |= 0x8000;

    asm("nop");

    // 14. Clear SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
    instance->Instance->CR1 &= ~0x8000;

    asm("nop");

    // 15. Enable the I2C peripheral by setting the PE bit in I2Cx_CR1 register
    instance->Instance->CR1 |= 0x0001;

    // Call initialization function.
    HAL_I2C_Init(instance);
}

El problema es que esta rutina nunca llega más allá del paso 3, mientras que (GPIO_PIN_SET != HAL_GPIO_ReadPin(I2C3_SDA_PORT, I2C3_SDA_PIN)) y luego regresará. Por lo tanto, el SDA ya no se puede configurar en alto. ¿Alguien tiene una idea de cómo podría desbloquear el autobús? El indicador Ocupado nunca se establece bajo después de que ocurrió un error.