Formato de datos de imagen de la misión Venera

A menudo trabajo con la manipulación programática de imágenes y entornos 3D en mi trabajo en una empresa de ingeniería. Por pura curiosidad, me preguntaba sobre el formato de datos de la misión Venera. Leí que los módulos de aterrizaje enviaron transmisiones de datos y que se incluyeron imágenes.

Quería entender el formato de datos pero puedo encontrar muy poca información. ¿Se envió la imagen como un mosaico de píxeles de alguna manera? ¿Era efectivamente una imagen de televisión emitida en una frecuencia diferente (como con TIROS I)? La búsqueda de respuestas me tiene tratando de entender cómo se usa la cinta magnética para almacenar datos de imágenes como una forma posible de entender cuál habría sido el pensamiento.

Encontré esto, http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc1989/pdf/1024.pdf pero dice muy poco.

El envío de imágenes a través de la red telefónica local, una vez lento y pixelado, pareció tomar una década antes de que funcionara correctamente en nuestros teléfonos. ¿Cómo lograron los rusos esto desde Venus?