¿Existe una prueba simple de que las leyes de circuito de Kirchhoff siempre proporcionan un conjunto de ecuaciones exactamente completo?

Supongamos que tengo un circuito eléctrico complicado que se compone exclusivamente de resistencias y fuentes de voltaje y corriente, conectados entre sí de manera complicada. La forma estándar de resolver el circuito (me refiero a encontrar el voltaje y la corriente a través de cada elemento del circuito) es formular las leyes de Kirchhoff tanto para la corriente como para el voltaje, y estas producirán ecuaciones lineales que permiten resolver todos los cantidades relevantes.

Sin embargo, hay dos problemas con estas leyes:

  • Hay demasiados de ellos. Por ejemplo, en el circuito simple a continuación, hay tres bucles posibles diferentes que uno puede dibujar, pero solo dos voltajes independientes. Similarmente,

  • Las ecuaciones no son todas independientes. En el siguiente circuito, las ecuaciones de conservación de corriente para los dos nodos diferentes resultan ser exactamente la misma ecuación.

Afortunadamente, en la vida real, estos problemas se cancelan exactamente y uno obtiene exactamente el número correcto de ecuaciones para resolver el circuito. Nunca hay demasiadas restricciones contradictorias (el sistema lineal nunca está sobredeterminado ) y siempre hay suficientes ecuaciones para precisar todo (el sistema lineal nunca está subdeterminado ).

¿Por qué es esto? ¿Hay una prueba simple de este hecho? ¿Cuáles son las razones fundamentales para ello?

Para una discusión detallada y una prueba, consulte el capítulo 12 en el volumen 2 de un curso de matemáticas para estudiantes de física . amazon.com/Course-Mathematics-Students-Physics-Bk/dp/0521332451
El concepto de homología y cohomología en circuitos eléctricos es bastante relevante aquí (cf. this & this ). El número de bucles esenciales (1-cociclos) viene dado por el primer número de Betti, mientras que los voltajes forman los 1-co-límites. De hecho, el estudio de la homología se inspiró en parte en el estudio de las leyes de Kirchoff (cf. el artículo de Weyl de 1923 ).
Una prueba muy simple se puede encontrar aquí
@Christophe Ese enlace parece muy susceptible a la descomposición del enlace y, por lo tanto, no es particularmente útil. Para mayor claridad, el enlace que acaba de publicar va a una publicación electrónica de "Prueba del número de ecuaciones independientes de Kirchhoff en un circuito eléctrico", P. Feldmann y RA Rohrer, IEEE T. Circuits Sys. 38 , 681 (1991) .

Respuestas (5)

La respuesta no es del todo simple, para mostrar esto necesitamos algo de teoría de grafos y matrices. Hay un hermoso documento que explica esta relación en detalle:

Gráficos, matrices y teoría de circuitos . Takis Konstantopoulus, febrero de 2000.

Disponible en Semantic Scholar ; enlace original en la Universidad de Uppsala (ahora muerto; versión archivada ).

Creo que la "razón fundamental" de esto está relacionada con el hecho de que cada ciclo tiene diferentes variables, si podemos generar un ciclo usando otro ciclo, las ecuaciones no serán independientes, por supuesto, esta es mi opinión, todas las matemáticas están en el documento.

Las matemáticas son en realidad bastante accesibles. La noción de un árbol de expansión es bastante intuitiva, y desde allí cada borde que no está en el árbol de expansión vincula dos nodos del árbol. Como esos 2 nodos comparten un solo ancestro único en el árbol, esto define un ciclo único.
El documento realmente no aborda el problema planteado por la respuesta de Ryan Hazelton. En la sección 10, dicen: "Presentamos la solución a "cualquier" circuito lineal. Primero, asumimos que el circuito está bien definido. Dejamos esta noción vaga, pero lo que queremos decir es que el circuito no debe contener, por ejemplo, fuentes de corriente conectadas de manera que violen KCL, ni fuentes de voltaje que violen KVL". Pero... esto significa que realmente no han resuelto el problema en general.

He aquí un contraejemplo:

Supongamos que dos baterías ideales idénticas (con resistencia interna cero) están conectadas en paralelo a través de una sola resistencia; de manera equivalente, reemplace una de las resistencias en su diagrama con una segunda batería idéntica. Suponga también que los cables conductores son ideales (nuevamente, sin resistencia).

Las leyes de Kirchhoff en este caso dan como resultado un sistema indeterminado. Si la corriente a través de la resistencia única es I y el voltaje a través de ambas baterías ideales es V , no puede encontrar la corriente a través de ninguna de las baterías usando solo las leyes de Kirchoff; ambos bucles dan el voltaje a través de la resistencia como V , y ambas uniones dicen que la suma de las corrientes a través de las baterías debe ser igual a I , pero no le permiten calcular ninguna de esas corrientes. Por ejemplo, una corriente de 3 I hacia arriba a través de una batería y 2 I hacia abajo a través de la otra satisface el sistema de ecuaciones. En este caso, debe usar un argumento de simetría para concluir que la corriente a través de cada batería es I /2.

Sin embargo, esto no es un problema al usar equipos del mundo real, ya que las fuentes de voltaje siempre tienen cierta cantidad de resistencia interna asociada. Entonces, si aceptamos usar elementos de circuito no ideales, entonces estoy de acuerdo con la respuesta proporcionada por @Hu.

Esto plantea indirectamente otra pregunta; ¿Son significativas las leyes de Kirchoff en los circuitos ideales? Estoy seguro de que hay muchos más ejemplos como el anterior, donde el sistema resultante de ecuaciones lineales está subdeterminado (aunque dudo que haya casos que estén sobredeterminados). Usamos situaciones ideales para modelar sistemas reales, pero ¿es una buena idea cuando las respuestas no están determinadas en el caso ideal?

Y el sistema de espejos (sobredeterminado) tiene dos fuentes de corriente en un ciclo, pero con direcciones de corriente opuestas.
En la teoría de circuitos ideales, conectar dos fuentes de tensión ideales en paralelo es, en general, un circuito no válido por la misma razón que no es válido conectar dos fuentes de corriente ideales en serie ya que, en general, resulta una contradicción, por ejemplo, 1 = 2 Hay ejemplos válidos de circuitos subdeterminados con fuentes dependientes (controladas).
@AlfredCentauri: Eso realmente no aborda el problema. El problema sería cómo reconocería si las fuentes de voltaje en un circuito complicado eran consistentes o no.
@BenCrowell, mi comentario va al ejemplo del autor de dos fuentes de voltaje ideales en paralelo que, en general , no es válido. Aunque ha pasado algún tiempo desde que dejé el comentario, no recuerdo que tuviera la intención de abordar ningún tema más que ese. Recuerdo, desde hace bastantes años, analizar un "transformador activo" (circuito de amplificador operacional ideal que convierte una señal de un solo extremo en una señal balanceada) con la extraña propiedad de que, aunque el voltaje de salida diferencial estaba bien definido, el común El voltaje de salida en modo no estaba determinado por las ecuaciones del circuito (lo que produjo v O , C metro = v O , C metro )
@BenCrowell, ahora entiendo por qué mi antiguo comentario llamó la atención. ¡Acabo de darme cuenta de la generosidad! Supongo que la respuesta a la pregunta de los OP es que hay circuitos indeterminados que no coquetean con lo patológico.
@BenCrowell, con respecto a la consistencia de las fuentes de voltaje y, en particular, el ejemplo de Ryan de un circuito con dos fuentes de voltaje ideales idénticas conectadas en paralelo. Como probablemente sepa, los circuitos ideales con solo resistencias y dos o más fuentes independientes se pueden resolver mediante la superposición (poner a cero todas las fuentes menos una, resolver, repetir para cada fuente, sumar soluciones para obtener una solución completa). Pero tenga en cuenta que esto no se puede hacer para el ejemplo de Ryan: poner a cero una de las fuentes de voltaje produce una ecuación KVL inconsistente.

Esta respuesta está adaptada del Problema 1.4 en Používáme lineární algebru , un libro de problemas resueltos en álgebra lineal (accesible gratuitamente en línea pero desafortunadamente solo en checo, AFAIK). Lo mostraré con las siguientes suposiciones:

  • Nos ocupamos de un circuito de CC o CA (de baja frecuencia) cuyos únicos elementos son resistencias y fuentes de tensión ideales,
  • Cada borde del circuito tiene una resistencia distinta de cero (positiva),

Las leyes del circuito de Kirchhoff dan una solución única para la corriente y el voltaje en cada elemento del circuito.

Primero algunos comentarios. La singularidad es fácil de entender en términos físicos. La linealidad de las leyes de Kirchhoff implica que solo puede haber más de una solución si el mismo circuito con las fuentes eliminadas (es decir, su voltaje puesto a cero sin cambiar la topología del circuito) puede soportar corrientes no triviales. La suposición de resistencia positiva de cada borde del circuito hace que esto sea físicamente imposible debido a la conservación de la energía. Por la misma razón, creo que la misma afirmación se aplica a los circuitos de CA con otros elementos además de las resistencias, siempre que la impedancia de cada borde tenga una parte real positiva. Sin embargo, no es inmediatamente obvio para mí cómo el siguiente argumento se generaliza a este caso. También se puede ver fácilmente que abandonar la suposición de resistencia positiva puede conducir tanto a ambigüedades en la solución como a patologías: vea las respuestas de Ryan Hazelton y Alfred Centauri. Finalmente, el mismo argumento debería aplicarse a los circuitos con idealfuentes de corriente debido a la dualidad entre los dos tipos de fuentes; la suposición de fuentes de voltaje ideales es solo por simplicidad de notación.

Ahora al negocio. Asumiré WLOG que el circuito está representado por un gráfico conectado; de lo contrario, uno simplemente considera todos los componentes conectados uno por uno. El argumento sigue esencialmente el método de tensión de nodo . En el primer paso, nos damos cuenta de que la segunda ley de Kirchhoff (voltaje) es equivalente a la existencia de un potencial en el gráfico. Supongamos que el circuito tiene norte vértices (nodos). Podemos elegir el potencial de uno de ellos arbitrariamente, digamos tu 1 = 0 . Para una solución dada de las leyes de Kirchhoff, podemos obtener el potencial tu i del i -ésimo vértice sumando las caídas de voltaje sobre las resistencias y los voltajes entregados por las fuentes sobre cualquier ruta que conecte el i -ésimo vértice a tu 1 . La segunda ley de Kirchhoff garantiza que el resultado para tu i es independiente de la elección del camino, y por lo tanto bien definida.

En el segundo paso, tratamos con un conjunto de ecuaciones para los potenciales desconocidos tu 2 , , tu norte , implícita en la primera ley (actual) de Kirchhoff. Solo consideramos los vértices. 2 , , norte , lo que da norte 1 ecuaciones para el norte 1 potenciales desconocidos. La ecuación para el i -th vértice se lee simbólicamente

j 1 R i j ( tu i tu j + tu i j ) = 0 ,
donde la suma es sobre todos los vértices j conectado a i por un borde, R i j denota la resistencia en el borde i j , y tu i j el voltaje entregado por las fuentes en el mismo. Podemos escribir este conjunto de ecuaciones en forma matricial, METRO tu = tu , dónde tu = ( tu 2 , , tu norte ) T y tu contiene los datos de origen. Los elementos diagonales de la matriz. METRO son
METRO i i = j 1 R i j ,
mientras que los elementos fuera de la diagonal son
METRO i j = { 1 / R i j  si  i  y  j  están conectados y  j 1 , 0  de lo contrario.
La positividad de todas las resistencias implica que
j i | METRO i j | | METRO i i |
para todos i = 2 , , norte . Además, existen tales i (aquellos conectados por un borde a tu 1 ) para los que se cumple la desigualdad estricta. Esto implica que la matriz METRO es diagonalmente dominante y, por lo tanto, invertible. Esto garantiza que el conjunto de ecuaciones para los potenciales tu 2 , , tu norte tiene una solución única.

Una vez que se conocen todos los potenciales, las corrientes a través de todos los bordes del circuito se reconstruyen fácilmente. La corriente a través del borde i j es, simbólicamente,

yo i j = 1 R i j ( tu i tu j + tu i j ) .
Esto concluye el argumento y muestra matemáticamente por qué la suposición de resistencias positivas es una condición suficiente para establecer la existencia de una solución única. De manera más general, existe una solución única siempre que la matriz definida anteriormente METRO i j , que depende de la topología del circuito y de las resistencias pero no de las fuentes, no es singular. Debería METRO i j ser singular, puede haber más de una solución, o ninguna solución, como se sabe del álgebra lineal .

Me gusta que menciones el requisito de resistencia positiva. En el ejemplo que doy en mi respuesta, el VCCS actúa como un resistor con una resistencia de 1 Ω anulando así la resistencia del 1 Ω resistor. La corriente en serie indeterminada es el resultado de esta cancelación.
@AlfredCentauri ¡Sí, precisamente!
No entiendo cómo aborda esto la existencia, que se señaló en la respuesta de Ryan Hazelton, y que no se aborda satisfactoriamente en el artículo de Konstantopoulus, quien dice: "Dejamos esta noción vaga, pero lo que queremos decir es que el circuito debería no contener, por ejemplo, fuentes de corriente conectadas de manera que violen KCL, ni fuentes de voltaje que violen KVL". Aquí nadie parece haber sugerido ningún criterio claro para reconocer cuándo un circuito viola este requisito.
Tomáš, tengo una pregunta rápida con respecto a la afirmación "La linealidad de las leyes de Kirchhoff implica que solo puede haber más de una solución si el mismo circuito con las fuentes eliminadas puede admitir corrientes no triviales". ¿Se elimina o debe ponerse a cero ?
@BenCrowell, no me queda claro lo que estás pidiendo. En general, las fuentes de voltaje (corriente) conectadas en paralelo (serie) violan KVL (KCL) por inspección. El caso especial donde las fuentes son idénticas viola el teorema de superposición. Pregunta: ¿cuestionas la existencia de una solución única (en este contexto) cuando solo hay una fuente independiente?
@AlfredCentauri Gracias por el comentario. Si bien esto es solo una cuestión de semántica, admito que la formulación original era ambigua. Arreglé el texto para que ahora sea claro.
@BenCrowell Demuestro que, bajo un supuesto específico y realista, existe una solución única para las leyes de Kirchhoff. Edité el final de mi respuesta para dejar en claro que todos los bordes que tienen una resistencia positiva son solo una condición suficiente , no necesaria, para que exista una solución única. Creo que esto va un largo camino hacia una respuesta detallada a la pregunta de Emilio Pisanty. Por supuesto, uno podría querer clasificar todos los circuitos que son patológicos en el sentido de la respuesta de Ryan Hazelton, pero no veo una razón física clara para hacerlo.

siempre hay suficientes ecuaciones para precisar todo (el sistema lineal nunca se subdetermina).

Aquí hay un circuito ideal simple, que consta de una fuente de corriente controlada por voltaje (VCCS) y una resistencia, donde la corriente de la resistencia yo R no está determinado por las ecuaciones del circuito:

ingrese la descripción de la imagen aquí

El voltaje a través de la resistencia (el terminal superior es positivo) viene dado por la ley de Ohm:

V R = yo R 1 Ω

El voltaje de control VCCS es igual a V R por KVL, y la corriente del resistor es igual a la corriente VCCS por KCL. Por lo tanto, la corriente de la resistencia viene dada por

yo R = V R 1

y así las ecuaciones del circuito dan

yo R = yo R 1 Ω 1 = yo R

Es decir, cualquier valor para yo R resuelve este circuito.


Actualización para abordar este comentario:

La pregunta enumera qué componentes están permitidos. Un VCCS no es uno de ellos. – Ben Crowell hace 1 hora

De hecho, la pregunta enumera (1) resistencias, (2) fuentes de voltaje y (3) fuentes de corriente como los componentes permitidos de acuerdo con la oración inicial:

Supongamos que tengo un circuito eléctrico complicado que se compone exclusivamente de resistencias y fuentes de tensión y corriente...

Ahora un VCCS es una fuente actual . El término "fuente de corriente", sin calificar ni independiente ni dependiente (controlada) , puede referirse a cualquier tipo.

Una fuente de corriente ideal genera una corriente que es independiente de los cambios de voltaje a través de ella. ... Si la corriente a través de una fuente de corriente ideal se puede especificar independientemente de cualquier otra variable en un circuito, se le llama fuente de corriente independiente . Por el contrario, si la corriente a través de una fuente de corriente ideal está determinada por algún otro voltaje o corriente en un circuito, se denomina fuente de corriente dependiente o controlada .

Puede ser que a Emilio solo le interesen los circuitos con fuentes independientes para esta pregunta. Pero ciertamente no es el caso que la pregunta establezca explícitamente eso, ni es el caso que uno podría concluir racionalmente que las fuentes dependientes están obviamente excluidas de la consideración.

Entonces, a menos y hasta que Emilio edite su pregunta para indicar explícitamente que solo se deben considerar los circuitos con resistencias y fuentes independientes, dejaré esta respuesta como está.

La pregunta enumera qué componentes están permitidos. Un VCCS no es uno de ellos.
@BenCrowell, ya veo. Entonces, en su opinión, cuando Emilio escribe "compuesto exclusivamente de resistencias y fuentes de voltaje y corriente", ¿se refiere explícitamente a fuentes independientes de voltaje y corriente? Además, y para estar seguro, Emilio estipula en la misma frase que el circuito es "complicado". ¿Puedo concluir razonablemente que usted también se opone a mi ejemplo porque es un circuito simple en lugar de un circuito complicado ?
No pensé que fuera necesario especificar en la pregunta que las respuestas debían aplicar el sentido común, y todavía no veo cómo se convierte en una edición de la pregunta, así que lo diré aquí: las respuestas deben aplicar el sentido común. Este no. -1 de mi parte.
@EmilioPisanty, no puedo evitar sonreír.

El segundo problema resuelve el primero. Si se conocen suficientes datos de la medición, entonces el estado del sistema se determina de manera única. Si se midieron más que suficientes datos, esto no afectará la solución, a menos, por supuesto, que no se cumplan los supuestos de Kirchhoff o que las ecuaciones de Maxwell sean defectuosas.

En cuanto a las razones fundamentales solicitadas, las leyes de Kirchhoff se derivan directamente de las ecuaciones de Maxwell, que implican la conservación de la corriente y la desaparición de × mi bajo los supuestos de Kirchhoff.

Si fuera tan trivial, entonces el documento vinculado a la respuesta de Hu Al no habría tenido que escribirse. El problema es cómo demostrar que las ecuaciones son independientes.
@BenCrowell Si mi respuesta es correcta, no es necesario que se haya escrito el artículo. Entonces todo se reduce a esto: ¿mi respuesta es correcta?
De la evaluación negativa concluyo que algunos de nosotros sentimos que la respuesta es incorrecta pero no somos competentes para decir por qué.
@ my2cts Sus dos afirmaciones son correctas. Pero la primera afirmación es muy genérica y básicamente explica de dónde provienen las leyes de Kirchhoff. Creo que Emilio Pisanty pide una intuición tomando como punto de partida estas leyes . Dado que las leyes de Kirchhoff no son fundamentales como lo son las ecuaciones de Maxwell, sino que proporcionan un marco para una descripción modelo de circuitos eléctricos, esta es una pregunta perfectamente legítima que su respuesta no aborda. Para completar: su segunda declaración no dice nada específicamente sobre las leyes de Kirchhoff o los circuitos eléctricos.
Esta publicación no es correcta, ni es una respuesta a la pregunta, por razones ya explicadas en los comentarios debajo de la pregunta anterior a esta publicación.