Estrategias de reducción de ruido en electrofisiología

Cuando se registran señales eléctricas de células (en un plato o dentro de un cuerpo humano o animal vivo), un problema importante es aumentar la relación señal/ruido.

Estas señales generalmente están en el rango de 10uV a 100mV y son generadas por fuentes de muy baja potencia que pueden producir corrientes del orden de nanoamperios.

A menudo, las señales de interés se encuentran dentro del rango de 1 Hz a 10 KHz (más a menudo de 10 Hz a 10 KHz).

Para empeorar las cosas, generalmente hay muchas herramientas generadoras de ruido que son necesarias (en la clínica, estos son otros dispositivos de monitoreo, diagnóstico y terapéuticos, en el laboratorio, estos son otros dispositivos científicos de monitoreo).

Para reducir el impacto del ruido y aumentar la relación señal/ruido, existen algunas reglas generalmente aplicadas como:

  • Si es posible, use un amplificador de corriente (a menudo llamado head-stage), un amplificador con una impedancia de entrada muy alta y una amplificación de voltaje más bien baja o incluso sin amplificación de voltaje. muy cerca de la fuente de señal (cuerpo).
  • Para conectar la fuente (electrodos de grabación) al amplificador de primera etapa (head-stage) utilice cables que no tengan blindaje (para evitar distorsiones capacitivas de la señal).
  • Evite los bucles de tierra
  • Cuando sea posible, utilice amplificadores diferenciales (para cancelar el ruido de inducción de las fuentes electromagnéticas cercanas).
  • Utilice siempre jaulas de Faraday y pantallas conectadas a tierra (generalmente láminas de aluminio) para cubrir la fuente de la señal y cualquier cosa conectada a ella (cuerpo, equipo...).
  • No puede hacer esto sin los filtros adecuados (generalmente un corte alto de 10 KHz y un corte bajo que, dependiendo de la señal, puede estar entre 1 Hz y 300 Hz)
  • Si no puede evitar el ruido de la red (50 Hz o 60 Hz en diferentes países) y solo si su señal cubre ese rango, puede usar filtros activos como Humbug http://www.autom8.com/hum_bug.html

Mi pregunta es: ¿Hay alguna otra sugerencia que me perdí? ¿Es alguna de estas sugerencias fluida o incorrecta?

Por lo general, las personas en estos campos (como yo) no tienen educación formal en ingeniería eléctrica y, a veces, existen mitos que pasan de un maestro a un estudiante generación tras generación sin la evidencia adecuada. Este es un intento de corregir esto.

EDITAR:

  • si es posible utiliza baterías o fuentes de alimentación muy bien reguladas en todos tus dispositivos, incluyendo bombas, microdrives, dispositivos de monitorización, incluso puedes poner filtros en la red eléctrica de tus ordenadores (aunque esto no suele ser un problema grave).
Alguien habla de conducir un escudo activo, como los que se usan en los cables de EKG, y la terminación de línea. Estoy cansado. Este comentario se autodestruirá en 48h.
"generalmente láminas de aluminio", creo que láminas de cobre porque necesitas soldarlas a tierra, ¿no?

Respuestas (6)

escudo impulsado

Es posible usar cables blindados entre los electrodos y el preamplificador sin mucha influencia de la capacitancia parásita añadida del escudo (su segundo punto). La señal en sí no sufrirá mucho porque es muy pequeña en comparación con el componente de modo común. Para entender esto, imagine una pequeña señal diferencial encima de una señal de modo común mucho más grande (principalmente causada por un voltaje de red de 50 Hz o 60 Hz) y un componente de CC a baja frecuencia causado por la interacción del tejido. con los electrodos y el propio cuerpo. Según entiendo el problema, la interferencia acoplada a la señal a través de la capacitancia del cable es mucho peor que tener la señal en sí alimentada a través de la capacidad del cable.

El truco consiste en conducir activamente el blindaje del cable con la parte de modo común de la señal en lugar de conectar el blindaje a la tierra del preamplificador. Hace algunos años, construí un preamplificador de este tipo con una protección activa y pude usar cables blindados de hasta 2 m entre los electrodos y la primera etapa del amplificador. Los esquemas se pueden encontrar en esta tesis (no es mía, pero convenientemente incluye los esquemas más interesantes de mi amplificador EMG) . Consulte la fig. 8.7, 8.8 y 8.9 y todo lo relacionado con ellos en el capítulo 8. La figura 8.12 analiza cómo la interferencia se acopla capacitivamente a la señal de interés. Lo siento, la tesis está en alemán, pero espero que las imágenes y esquemas sean internacionales.

Un buen lugar para captar la señal de modo común es el "centro" de la resistencia de ajuste de ganancia del InAmp inicial (nuevamente, consulte la tesis vinculada anteriormente).

Pierna derecha impulsada

La pierna derecha se utiliza como referencia para medir la señal en la pierna izquierda, el brazo izquierdo y el brazo derecho.

El concepto de un escudo accionado se puede ampliar para impulsar activamente al paciente, y la conexión se realiza en el lugar utilizado como referencia para medir las señales, que es la pierna derecha. Esto se conoce como pierna derecha impulsada (DRL); hay una buena discusión sobre los amplificadores DRL en este artículo de EDN .

Si sus medidas no se toman de un cuerpo humano sino de algunas células en un plato, probablemente pueda colocar el electrodo DRL en el fondo o en el medio de crecimiento/gelatina, cerca de donde se encuentra su electrodo de referencia. De esta manera, usa la misma estrategia que usaría en el sentido de una configuración DRL.

filtro de muesca

Además, si el zumbido es realmente malo, puede colocar un filtro de muesca a 50 Hz o 60 Hz en la ruta de la señal, pero esto también dañará la señal de interés.

Nota de seguridad muy importante: Los electrodos no deben tener ninguna conexión galvánica directa a tierra de protección (PE). Esto es necesario porque una vez que el paciente se conecta a un voltaje potencialmente letal por una falla en otro dispositivo del laboratorio, la corriente de falla tendrá un muy buen camino a través del paciente y de los electrodos a tierra. Cuando hable sobre una referencia a tierra alrededor de los electrodos o el preamplificador, asegúrese de que sea una tierra referenciada solo al preamplificador y no a la tierra real, generalmente conocida como PE. Esto generalmente requiere un amplificador de aislamiento en algún lugar alrededor o justo después del preamplificador, o un aislador digital si desea tener el ADC cerca del preamplificador. Más sobre esto en DIN EN 60601-1 y otras normas relevantes.

El proyecto Open EEG tiene circuitos para estas cosas. openeeg.sourceforge.net

1. Use un amplificador de instrumentación como preamplificador (con unidad de pierna derecha)

Un amplificador de instrumentación, entre otras cosas, tiene una impedancia de entrada muy alta. Esto es ideal para medir corrientes pequeñas. Consulte la hoja de datos del INA128 . La página 11 tiene un esquema de referencia (adjunto a continuación) que es similar a lo que está buscando.

Esquema de referencia de la hoja de datos INA128, página 11.

2. ¡Use SIEMPRE aislamiento de la fuente de alimentación para instrumentación biomédica!

Utilice un circuito integrado de aislamiento de fuente de alimentación. Vea algunos ejemplos de Maxim .

3. Usa un filtro activo

Utilice el software gratuito FilterPro de TI para diseñar fácilmente un amplificador activo para su rango de frecuencia deseado. Un filtro de paso de banda Sallen-key es fácil de implementar.

4. Digitalice la señal y use DSP para filtrado adicional.

Use un ADC o un osciloscopio o un digitalizador para llevar la señal al dominio digital donde puede probar una variedad de técnicas DSP. Un filtro de rechazo de banda de ruido de red se puede hacer fácilmente en software, por ejemplo. Un libro sobre el tema podría ser útil. Además, no olvide usar aisladores digitales en las salidas del ADC. ADUM1100 es un ejemplo.

Además de los amplificadores de instrumentación, mire los amplificadores de electrómetro: están diseñados exactamente para este tipo de cosas.
@D_Weight, buscar eso me hizo encontrar este chip. LMC6001. Gran descubrimiento, gracias por señalarlo.
Estoy viendo esto en detalle ahora, y en realidad no es un gran circuito con la pierna derecha impulsada. La idea de un circuito de pierna impulsada es disminuir la impedancia efectiva del electrodo (tierra) de la pierna derecha, y la resistencia de 390k simplemente lo elimina. heartrhythmuk.org.uk/files/image/Case%20Reports/… muestra una mejor disposición, con esa resistencia (que es para la protección del paciente si el amplificador está saturado) dentro de la retroalimentación de Rf. Dicho esto, el circuito que usa aparece por todas partes, y sospecho que todos provienen de la misma fuente (incorrecta).
@ScottSeidman Si el propósito es disminuir la impedancia de la persona en relación con la tierra, para inundar la capacitancia Cbody, ¿por qué no simplemente conectar a tierra al paciente? Además, los voltajes de modo común podrían ser de 100 VCA, ¿no? ¿Cómo lo cancela un amplificador operacional que solo puede conducir ± 15 V?
@endolith: el voltaje de modo común del que estamos hablando está bien dentro de los rieles. Las entradas del amplificador suelen estar sujetas con diodos a los rieles, y los rangos de entrada de modo común para los amplificadores de entrada son relativamente pequeños. Los transitorios más grandes se tratan con chispas (¿alguna vez se preguntó cómo un ECG puede sobrevivir a los desfibriladores?). El propósito no es reducir la impedancia con respecto a tierra, sino reducir la impedancia efectiva de todas las interfaces electrodo-piel y, por lo tanto, hacer que tengan un valor más cercano (el problema es la falta de coincidencia del contacto del electrodo). Ver elastyc.unimore.it/fonda/ELBIOM/…

Es posible que pueda usar un amplificador de bloqueo .

No es un método general que puedas aplicar en cualquier caso, pero si puedes, te da unos resultados inmejorables. Requiere que module la señal original (por ejemplo, si es una señal óptica, mediante una rueda de chopper). Debido a la modulación de la señal, solo es útil para señales que cambian mucho más lentamente que la modulación.

Los beneficios, sin embargo, son impresionantes. Usando la amplificación Lock-in, puede recuperar señales cuya amplitud está en órdenes de magnitud POR DEBAJO del ruido.

El principio:

  • La señal original se modula con frecuencia y fase conocidas.
  • La señal detectada (más mucho ruido) se amplifica y multiplica con una señal rectangular de la misma frecuencia y fase y luego se integra (detección sensible a la fase). Casi todo el ruido se cancela.

Creo que buscar en la web "amplificador de bloqueo" le brinda suficientes descripciones más detalladas.

Varios tipos de imágenes ópticas y técnicas de imágenes cerebrales tienen señales muy por debajo del ruido, pero dan resultados bastante buenos después de promediar muchas pruebas. Mostrando la parte del cerebro activa milisegundos antes de que una persona presione el botón "A" o el botón "B", etc.
Claro, promediar las repeticiones funciona bien en los casos en que puede permitírselo. Sin embargo, en algunas situaciones (y, por supuesto, en las condiciones ideales), desea poder ver la señal en todas y cada una de las pruebas.
@davidcary: un amplificador de bloqueo puede verse como una especie de promedio de muchas pruebas, pero es más que eso: también resta el "desplazamiento" (ruido de baja frecuencia) que no pertenece a la señal de interés. Especialmente efectivo si hay ruido 1/f.
¿Tiene un ejemplo de cómo esto podría funcionar con una señal producida por un ser humano? No puede simplemente decirle al usuario que module sus ondas cerebrales a 10 kHz para que su circuito EEG pueda filtrar el ruido: P
@Navin: OP no solicitó una solución de una configuración/experimento en particular, pero para ideas generales y un amplificador de bloqueo es extremadamente valioso; incluso dejó abierto si el experimento debería ser in vitro o in vivo, etc. y, por cierto, las preocupaciones que abordaste son exactamente lo que he dicho en la segunda oración: no se puede aplicar en ningún caso. Aún así, es fácil encontrar ejemplos, por ejemplo, iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/582/1/012017/pdf

Cambiaría la segunda viñeta a: "Si usa cables blindados, asegúrese de que los blindajes estén conectados a tierra correctamente. El blindaje sin conexión a tierra puede introducir ruido acoplado capacitivamente adicional".

Considere la posibilidad de realizar experimentos fuera del horario comercial normal cuando el HVAC y otros equipos que producen EMI pueden estar apagados.

EDITAR: en respuesta a los comentarios sobre la alimentación de CC. Hacer funcionar equipos de electrofisiología con baterías de plomo-ácido de 12 V es una práctica antigua y común. Como resultado, algunos equipos especializados utilizados para la electrofisiología están diseñados para funcionar con 12 V CC. Los laboratorios incluso construyen cobertizos "tranquilos" lejos de edificios y líneas eléctricas. Las plataformas dentro de estos cobertizos se alimentan con bancos de baterías de 12 V, los cables de CA que se utilizan para cargar se retraen durante los experimentos.

Si el ruido de la red sigue siendo un problema, ejecute los circuitos desde una fuente de CC como una batería.

Claro, esto a menudo ayuda mucho. También es muy útil agregar un "paso de banda de 50 Hz" antes de alimentar la red eléctrica a sus amplificadores o D / A u otros dispositivos (suena contradictorio, pero eliminar el ruido de alta frecuencia y los picos de la red eléctrica generalmente ayuda con la introducción de ruido de red).
@spearson, la mayoría de los dispositivos usan alimentación de CC, es solo la forma del mundo digital. No veo cómo esto hace mella significativa en lo que debe lograrse.
Creo que @spearson se refería a baterías, no a una línea de alimentación transformada en CC.
@Ali: ¿Quiso decir " filtro de banda de 50 Hz " (también conocido como filtro de muesca), tal vez?
@zebonaut NO, esa es la ironía, el paso de banda de 50 Hz para permitir la entrada de la red y solo la red (y bloquear la otra basura como picos de alta frecuencia y alto voltaje y ... salir)
@Ali: Ahora lo entiendo. Lo siento, no fui lo suficientemente cuidadoso al leer tu comentario. Estás hablando de la línea de suministro; Pensé que te referías a la señal medida. Sí, estoy de acuerdo, filtrar los armónicos del suministro podría ayudar un poco. Por cierto: tu perfil dice que eres de EE. UU. Es posible que deba filtrar 60 Hz en lugar de 50 Hz.

También es muy importante tratar de lograr que la conexión de un electrodo de superficie sea lo mejor posible, y que todos los electrodos estén fijados a la superficie de la manera más idéntica posible. Dos razones.

  1. Si los electrodos no están conectados de manera casi idéntica, es probable que haya diferencias de potencial de unión bastante considerables entre los electrodos, lo que en realidad puede saturar las etapas de entrada de alta ganancia si las entradas no son de paso alto. No me gusta especialmente pasar alto mis entradas si puedo evitarlo, ya que puede estropear la impedancia de entrada si no tienes cuidado. Me gusta pasar por pequeñas señales diferenciales a un amplificador de impedancia de pared de ladrillo con CMRR alto tan pronto como pueda.

  2. Los trodos muy bien adheridos reducen el artefacto de movimiento

  3. Si la resistencia en los accesorios de los electrodos difiere demasiado, todo ese ruido EM en el cuerpo a través del acoplamiento capacitivo al mundo no llegará al amplificador como una señal de modo común, pero habrá un componente de ruido sustancial en la señal diferencial como bien.