¿Es necesario un diodo flyback para un servomotor sg90 pequeño?

Estoy alimentando un pequeño servomotor sg90 ( ver hoja de datos ) directamente usando una batería de 12V y un circuito simple para reducir el voltaje al apropiado para el servo. Noté que el servo tiene algunas bobinas y supongo que podría modelarlo como un circuito RLC.

Mi pregunta es, ¿cómo puedo saber si se necesita un diodo de protección flyback en casos como este? Al fabricante no parece importarle la inductancia ya que no se menciona en la hoja de datos...

Ya hice algunas pruebas breves, como algunos giros de 90 grados, y todo salió bien hasta ahora, así que supongo que no es vital colocar un diodo de este tipo (al menos con períodos de uso cortos), sin embargo, me gustaría obtener algo de iluminación. este tema.

Respuestas (2)

No se necesita ningún diodo, pero debe poner algo de capacitancia a granel y capacitancia de derivación de alta frecuencia a través de los cables de alimentación.

Tenga en cuenta que este es un motor "servo de hobby". No estás conduciendo el motor directamente. Está enviando señales a un controlador en el mismo paquete que el motor, y ese controlador impulsa el motor. Por lo tanto, debe intentar proporcionar una potencia razonablemente limpia y señales limpias, pero su circuito no está impulsando un motor.

Sí. Los diodos flyback ya estarían en la placa de circuito del controlador del servo dentro del servo.
@VincePatron Para resumir todo, según tengo entendido: de hecho, el diodo flyback ES necesario ya que el servo es una carga inductiva, pero ya está montado en el interior con el controlador electrónico dentro del motor, por lo que NO es necesario fuera del servo ya que ya viene incorporado.
@mic: Eso es básicamente correcto, excepto que en este caso no habrá un solo diodo flyback ya que la conducción al motor es más complicada que un solo interruptor. El motor debe funcionar en ambas direcciones, por lo que probablemente haya un puente H allí. Esto tiene 4 diodos explícitos, o tal vez esté usando los diodos del cuerpo de los FET que se usan como interruptores.
¡Sí, exactamente lo que ustedes dijeron! Además, @mic, seguiría el consejo de Olin y colocaría un buen desacoplamiento en los cables de alimentación del servo. Los motores ponen todo tipo de ruido en los rieles de alimentación. También, un poco fuera de tema, pero asegúrese de diseñar y probar cuando el servo está bloqueado (es decir, configurado para moverse pero bloqueado mecánicamente). Cargas de corriente muy altas. La fuente de alimentación debe limitar la corriente con gracia (y otros circuitos en el mismo riel deben manejar con gracia) o la fuente de alimentación puede mantener el voltaje completo y permitir que el servo maneje la alta carga mecánica y la corriente de suministro.

Ojalá fuera cierto que todos los servos de hobby tienen protección EMF trasera, pero muchos de ellos en realidad no la tienen o al menos no lo suficiente como para evitar problemas en ciertas condiciones. Este es un gran problema con los grandes helicópteros RC y aviones donde se utilizan servos muy rápidos de 200 oz-in y más, pueden generar suficiente EMF de retorno para apagar el regulador utilizado para alimentar la electrónica de vuelo a menos que se tomen medidas para evitar que esto suceda. . Muchos aficionados usan una batería separada en lugar de un regulador que funciona con la batería de vuelo principal (en aviones de energía eléctrica) para alimentar la electrónica por ese motivo.

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