Error en LCD al interactuar con ATmega 32

Estoy tratando de conectar un teclado normal y una pantalla LCD. Por ejemplo, si presiono '1' en el teclado, aparecerá 'uno' en la pantalla. si presiono '=', mostrará 'IGUAL' en la pantalla. desarrollé debajo del código. pero después de simular, la pantalla LCD muestra texto aleatorio como la imagen a continuación. No puedo entender lo que pasó aquí.

#include <mega32.h>
#include <alcd.h>
#include <delay.h>

#define keypad_ddr DDRC
#define keypad_port PORTC
#define keypad_input PINC

void main(void)
{
keypad_ddr=0xF0;
lcd_init(16);

while(1)
        {
        lcd_clear();
       keypad_port=0b11100000;
       lcd_gotoxy(0,0);
       if(keypad_input.0==0)
        lcd_putsf("Seven");
       if(keypad_input.1==0)
        lcd_putsf("Four");
       if(keypad_input.2==0)
        lcd_putsf("One");
       if(keypad_input.3==0)
        lcd_putsf("ON/C");
       keypad_port=0b11010000;
       lcd_gotoxy(0,0);
       if(keypad_input.0==0)
        lcd_putsf("Eight");
       if(keypad_input.1==0)
        lcd_putsf("Five");
       if(keypad_input.2==0)
        lcd_putsf("Two");
       if(keypad_input.3==0)
        lcd_putsf("Zero"); 
      keypad_port=0b10110000;
       lcd_gotoxy(0,0);
       if(keypad_input.0==0)
        lcd_putsf("Nine");
       if(keypad_input.1==0)
        lcd_putsf("Six");
       if(keypad_input.2==0)
        lcd_putsf("Three");
       if(keypad_input.3==0)
        lcd_putsf("Equal");
      keypad_port=0b01110000;
       lcd_gotoxy(0,0);
       if(keypad_input.0==0)
        lcd_putsf("Division");
       if(keypad_input.1==0)
        lcd_putsf("Multiplication");
       if(keypad_input.2==0)
        lcd_putsf("Minus");
       if(keypad_input.3==0)
        lcd_putsf("Plus");
        delay_ms(1000);
        }
}

Simulación: (Mira la pantalla LCD)