Soy nuevo en los sistemas integrados. Escribí este código e intenté compilarlo en "AVR Studio", pero tengo un error y no puedo corregirlo. El error es: "declaración esperada o declaración al final de la entrada" y consulte la última línea en el código
por favor ayúdenme a encontrar la ubicación de este error
EL CÓDIGO :
/*
* AVRGCC1.c
*
* Created: 2/8/2012 1:11:07 PM
* Author: heha
*/
#define nibble 0 //determine nibble mode if 1 or 8-bit mode if 0
DDRD = 0XFF;
DDRB = 0X07;
#define portfor3pins PORTB
//define EN at PORTB pin no. 0
//define RS at PORTB pin no. 1
//define RW at PORTB pin no. 2
#define port PORTD
//LCD's DB pins deal with port D
//in 8-bit mode connect DB0 to p0 and DB1 to p1 and so on until DB7 to p7
//in nibble mode connect DB4 to p4 and DB5 to p5 and DB6 to p6 and DB7 to p7
#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
void RS(unsigned char i);
void EN(unsigned char i);
void RW(unsigned char i);
void initialization();
void clearscreen();
void movecursortohome();
void setcursorstate(unsigned char isblinking, unsigned char ison);
void setcursorblink();
void setcursornoblink();
void setcursoron();
void setcursoroff();
void writecharatpos(unsigned char row, unsigned char col, char ch);
void setcursorpos(unsigned char row, unsigned char col);
void writestringatpos(unsigned char row, unsigned char col, const char data[]);
void RS(unsigned char i) {
if (i == 1)
portfor3pins |= 0X02;
else
portfor3pins &= 0XFD;
}
void EN(unsigned char i) {
if (i == 1)
portfor3pins |= 0X01;
else
portfor3pins &= 0XFE;
}
void RW(unsigned char i) {
if (i == 1)
portfor3pins |= 0X04;
else
portfor3pins &= 0XFB;
}
void initialization() {
_delay_ms(3); //3
EN(1);
if (nibble) {
port = 0X30;
_delay_ms(1);
port = 0x00;
_delay_ms(50);
port = 0x30;
_delay_ms(1);
port = 0x00;
_delay_ms(10);
port = 0x30;
_delay_ms(1);
port = 0x00;
_delay_ms(1);
port = 0x20;
_delay_ms(1);
port = 0x00;
_delay_ms(50);
RS(0);
RW(0);
port = 0X20; //DL=0
_delay_ms(1);
port = 0X80; //N=1,F=0
_delay_ms(1);
port = 0X00;
_delay_ms(1);
port = 0X80; //D=C=B=0
_delay_ms(1);
port = 0X00;
_delay_ms(1);
port = 0XF0;
_delay_ms(1);
port = 0X00;
_delay_ms(1);
port = 0X60; //S=0,I/D=1
_delay_ms(1);
port = 0X00;
_delay_ms(1);
port = 0X10;
_delay_ms(50);
} else {
port = 0x30;
_delay_ms(50);
port = 0x30;
_delay_ms(10);
port = 0x30;
_delay_ms(1);
port = 0x30;
_delay_ms(50);
RS(0);
RW(0);
port = 0X38; //DL=1,N=1,F=0
_delay_ms(1);
port = 0X08;//D=C=B=0
_delay_ms(1);
port = 0X0F;
_delay_ms(1);
port = 0X06;//S=0,I/D=1
_delay_ms(1);
port = 0X01;
_delay_ms(50);
}
}
void clearscreen() {
EN(1);
RS(0);
RW(0);
if (nibble) {
port = 0X00;
_delay_ms(1);
port = 0X10;
} else
port = 0X01;
_delay_ms(1);
}
void movecursortohome() {
EN(1);
RS(0);
RW(0);
if (nibble) {
port = 0X00;
_delay_ms(1);
port = 0X30;
} else
port = 0X03;
_delay_ms(2);
}
void setcursorstate(unsigned char isblinking, unsigned char ison) {
RS(0);
RW(0);
EN(1);
if ((isblinking == 0) && (ison == 0)) {
if (nibble) {
port = 0x00;
_delay_ms(1);
port = 0xC0;
} else
port = 0x0C;
} else if ((isblinking == 1) && (ison == 0)) {
if (nibble) {
port = 0X00;
_delay_ms(1);
port = 0XD0;
} else
port = 0X0D;
} else if ((isblinking == 0) && (ison == 1)) {
if (nibble) {
port = 0X00;
_delay_ms(1);
port = 0XE0;
} else
port = 0X0E;
} else {
if (nibble) {
port = 0X00;
_delay_ms(1);
port = 0XF0;
} else
port = 0X0F;
}
_delay_ms(1);
}
void setcursorblink() {
RS(0);
RW(0);
EN(1);
port &= 0x0f;
_delay_ms(1);
if (!nibble)
port |= 0x09;
else if (nibble)
port |= 0x90;
_delay_ms(1);
}
void setcursornoblink() {
RS(0);
RW(0);
EN(1);
if (!nibble) {
port &= 0X0E;
_delay_ms(1);
port |= 0X08;
} else if (nibble) {
port = 0x00;
_delay_ms(1);
port |= 0x80;
}
_delay_ms(1);
}
void setcursoron() {
RS(0);
RW(0);
EN(1);
port &= 0x0f;
_delay_ms(1);
if (!nibble)
port |= 0X0A;
else if (nibble)
port |= 0XA0;
_delay_ms(1);
}
void setcursoroff() {
RS(0);
RW(0);
EN(1);
if (!nibble) {
port &= 0X0D;
_delay_ms(1);
port |= 0X08;
} else if (nibble) {
port = 0X00;
_delay_ms(1);
port |= 0X80;
}
_delay_ms(1);
}
void writecharatpos(unsigned char row, unsigned char col, char ch)
{
char pos, i, y, z;
RS(0);
RW(0);
EN(1);
if (row == 0) {
pos = 0X80 + col; //in fact I don't use this variable later
movecursortohome();
for (i = 0; i < col; i++) {
if (!nibble) {
port &= 0XFE;
_delay_ms(1);
port |= 0X06;
_delay_ms(1);
port = 0X14;
} else if (nibble) {
port = 0X00;
_delay_ms(1);
port = 0X60;
_delay_ms(1);
port = 0X10;
_delay_ms(1);
port = 0X40;
}
}
} else if (row == 1) {
pos = 0XC0 + col; //in fact I don't use this variable later
if (nibble) {
port = 0XC0;
_delay_ms(1);
port = 0X00;
} else if (!nibble)
port = 0XC0;
for (i = 0; i < col; i++) {
if (!nibble) {
port &= 0XFE;
_delay_ms(1);
port |= 0X06;
_delay_ms(1);
port = 0X14;
}
else if (nibble) {
port = 0X00;
_delay_ms(1);
port = 0X60;
_delay_ms(1);
port = 0X10;
_delay_ms(1);
port = 0X40;
}
}
_delay_ms(1);
RS(1);
if (!nibble)
port = ch;
else {
z = ch;
y = ch;
for (i = 0; i <3;i++)
z << 1;
port = y;
_delay_ms(1);
port = z;
}
_delay_ms(1);
}
void setcursorpos(unsigned char row, unsigned char col) {
char i;
RS(0);
RW(0);
EN(1);
if (row == 0)
movecursortohome();
else if (row == 1) {
if (nibble) {
port = 0XC0;
_delay_ms(1);
port = 0X00;
} else
port = 0XC0;
}
_delay_ms(1);
for (i = 0; i < col; i++) {
if (!nibble)
port = 0X14;
else {
port = 0X10;
_delay_ms(1);
port = 0x40;
}
}
}
void writestringatpos(unsigned char row, unsigned char col,
const char data[]) {
char length, i, z, y;
if (row == 0)
movecursortohome();
else if (row == 1) {
if (nibble) {
port = 0XC0;
_delay_ms(1);
port = 0X00;
} else
port = 0XC0;
}
_delay_ms(1);
for (i = 0; i < col; i++) {
if (!nibble)
port = 0X14;
else {
port = 0X10;
_delay_ms(1);
port = 0X40;
}
}
_delay_ms(1);
length = strlen(data);
RS(1);
for (i = 1; i <= length; i++) {
if (!nibble) {
port = data[i];
_delay_ms(1);
port &= 0XFE;
_delay_ms(1);
port |= 0X06;
_delay_ms(1);
port = 0X14;
} else {
z = data[i];
y = data[i];
for (i = 0; i <3;i++)
z << 1;
port = y;
_delay_ms(1);
port = z;
_delay_ms(1);
port = 0x00;
_delay_ms(1);
port = 0x60;
_delay_ms(1);
port = 0x10;
_delay_ms(1);
port = 0x40;
}
}
_delay_ms(1);
}
int main(void) {
initialization();
/*while(1)
{
}*/
}
Las llaves en writecharatpos no cuadran.
Para encontrar errores de ese tipo, pegue su código original en una herramienta con ayuda de formato de código fuente y autoformatee su código.
El error se hará evidente a primera vista una vez formateado: la función principal no está en la columna uno, lo que significa que algunas funciones anteriores no están cerradas correctamente. Además, el primer resultado de búsqueda en el mensaje de error dice "las llaves no se suman".
Formatear su código se considera una buena práctica. Te ayuda a ti y a otros a quienes les preguntas sobre tu código. Le doy formato al código mientras escribo y también lo autoformato regularmente.
También puede considerar una política de nomenclatura como CamelCasing o similar, porque WriteCharAtPos es mucho mejor para leer.
Comentar el código, especialmente la manipulación de puertos, también se considera una buena práctica.
Sería bueno algún comentario sobre para qué son buenos los retrasos en la inicialización, por ejemplo. Comente también lo que se pretende escribir en el puerto. Te lo agradecerás en 2 años, cuando le eches un vistazo a la biblioteca porque te das cuenta de que tienes que cambiarla algún día.
Comentarios como _delay_ms(3); //3no sirven para nada. Comenta por qué, no qué se hace.
AndrejaKo
{ }para formatear correctamente el código. Cuando pegue el código, selecciónelo y haga clic en el botón.AndrejaKo
♥. En algunos diseños de teclado, puede aparecer si intenta escribir<3y eso podría alterar el compilador. También verifique si los paréntesis son correctos y las llaves. Esto me parece principalmente un simple error causado por un error tipográfico en alguna parte.posipiet
Oli Glaser
posipiet