Envíe características GATT personalizadas usando HM-10 (en realidad un CC2541)

Pregunta breve: ¿cómo envío datos como características GATT desde un dispositivo BLE periférico (Android UNO + HM-10) a un dispositivo central (es decir, un teléfono inteligente Android?)

Estoy trabajando en un periférico BLE como proyecto de aprendizaje en este momento: estoy usando un Arduino Uno y un HM-10. Hasta ahora va bien: los sensores funcionan y puedo enviar estos datos desde Arduino Uno a Android usando un módulo HM-10 BLE (en realidad, un clon CC2541) en el servicio estándar y la característica de este dispositivo:

• Servicio UUID: 0000 ffe0 -0000-1000-8000-00805f9b34fb
• Característica: UUID: 0000 ffe1 -0000-1000-8000-00805f9b34fb

Trabajando de esta manera, el HM-10 emula una conexión serial bluetooth tradicional. ¡Todo bien hasta ahora!

Lo que me gustaría hacer ahora es enviar los datos utilizando los servicios y características aceptados por el GATT. Por ejemplo, digamos que me gustaría usar el servicio de velocidad y cadencia de carrera para enviar mis datos de forma que cualquier aplicación compatible pueda verlos. Necesitaría cambiar el servicio a 0x1814 y las características a:

• Cadencia: 0x27A8
• Velocidad: 0x27A6
• Gradiente: 0x2763

Creo que podría hacer esto usando los comandos AT:

• AT+UUID0x1814
• AT+CHAR0x2763

Creo que estoy bien con todo esto hasta ahora, pero no puedo encontrar orientación sobre cómo definir múltiples características y cómo enviar los datos de mi sensor a mi dispositivo central como características GATT.

Por ejemplo, mi velocidad es 10kmh-1 y mi cadencia es 80. ¿Cómo especifico las características GATT para esto y notifico al dispositivo central cuando cambian? También una pregunta adicional: ¿puedo incluir una característica adicional para el gradiente?

He buscado a fondo pero no puedo encontrar nada sobre esto. ¡Gracias!