El sensor de movimiento PIR conectado a Arduino a veces no detecta un disparador repetible

Conecté el sensor de movimiento PIR HC-SR501 a un Arduino Uno y su configuración de puente está configurada en H y GND. (Este no es un puente físico, sino un pequeño enlace que conecta H y GND).

Detecta movimiento, pero a veces no se da cuenta o se vuelve a activar si todavía estoy parado frente a él.

La mayoría de las veces tengo que mover la mano para indicar que todavía estoy frente a él.

mi caso de prueba es

1. Después de 2 o 3 segundos de estar frente a él, y si muevo las manos, debería continuar en modo "detectado por movimiento".
2. Incluso si no me muevo, y el hecho de que estoy parado frente a él, debería detectar el calor del cuerpo y permanecer en el modo de "detección de movimiento", ya que este es un detector de infrarrojos.

Este comportamiento funciona la mayoría de las veces, pero tres de cada 10 veces deja de detectar mi presencia y cuando agito la mano, toma el modo de suspensión "predeterminado" de 3 segundos más y luego detecta el movimiento.

El potenciómetro de retardo está ajustado al mínimo. El potenciómetro de sensibilidad de distancia no es un problema ya que lo configuré a 3 pies (es decir, el mínimo) y no veo ningún problema allí.

Mi problema es que no detecta mi presencia "continua" para permanecer en modo "detección de movimiento".

Conecté el sensor de movimiento a un Arduino Uno y realicé una lectura digital (Pin5) continuamente en un bucle cada 50 ms.

Agradezco si alguien pudiera responder y decir por qué esto podría estar sucediendo.

Solo para tener en cuenta: los pines del sensor de movimiento VCC están conectados a 5V de Arduino, GND del sensor de movimiento a GND en Arduino y la salida digital del sensor de movimiento al pin 5 de Arduino.

He colocado el sensor de movimiento a 90 grados con respecto a mí de pie, ¿hay que colocarlo de otra forma?

Limpié el domo asumiendo que había algo de obstrucción/polvo; esto no ayudó.

Cualquier entrada sería apreciada.