Esto es en realidad más difícil de lo que parece ser repetible.

No recomendaría sensores de efecto Hall para esta aplicación. Sus distancias de detección son generalmente pequeñas, lo que significa que el montaje de los sensores y el imán debe realizarse con cierta precisión. Le resultará muy difícil alinear todas las salas para que funcionen de forma coherente y en todas las condiciones de funcionamiento.

La transmisión se moverá sobre sus soportes compatibles en función del par motor. Si se trata de una transmisión de carga superior, la palanca de cambios también se moverá en relación con la carrocería en función del par motor, lo que hace que sea casi imposible obtener mediciones repetibles.

Editar: El OP tiene una transmisión de estilo de cargador superior, donde no hay un enlace externo para aprovechar. Para cualquier otra transmisión, existe un vínculo externo entre la palanca de cambios y la carcasa de la transmisión, generalmente varillas o cables.

Para un cargador superior: recomendaría potenciómetros de los ejes X e Y en la palanca de cambios, con los potenciómetros montados en la transmisión (no en el cuerpo), a los que se debe acceder a través de la abertura del piso por la que sube la palanca de cambios. Deberá decodificar las lecturas analógicas de los dos potenciómetros para que coincidan con la selección de marcha.

Para cualquier otra transmisión: recomendaría usar un potenciómetro sellado que se use como divisor de voltaje conectado a cada enlace de cambio (debajo del cuerpo, no dentro de la transmisión). Luego haría la calibración + ventanas en su firmware, donde será más fácil de ajustar. Si su transmisión tiene múltiples enlaces, esencialmente elimina parte de la multidimensionalidad de la palanca de cambios para usted, lo que nuevamente facilita la asignación de engranajes discretos a rangos de voltaje analógico.

La marcha atrás es fácil: simplemente toque el circuito de luz de respaldo.

Editar: Bueno, si HikeOnPast tiene razón, esto tampoco funcionará para usted (ya que no tiene vínculos de palanca de cambios con los que lidiar mecánicamente) ... La mejor apuesta para que esto funcione para usted sería crear algún tipo de máscara que se sienta en la parte superior de la palanca de cambios debajo del maletero con 6 optosensores, y luego coloca una máscara en la palanca de cambios para obstruir los sensores según sea necesario para determinar en qué posición está. Sin embargo, el diseño mecánico sería un enorme PITA. Sin embargo, no elimino esta respuesta, ya que creo que es una solución decente para otra persona que quiera hacer lo mismo en un automóvil diferente (¡como yo! He estado pensando en algo como esto por un tiempo).

Otra idea sería usar optosensores/sensores magnéticos a lo largo de los cables de la palanca de cambios (suponiendo que su automóvil use cables de la palanca de cambios y no algún otro tipo de sistema, como el sistema hidráulico). Creo que los optosensores serían más baratos. Necesitaría 2-4 de ellos, dos para cada cable. Coloca el optosensor alrededor de cada cable (un extremo en un lado del cable, un extremo en el otro lado), luego coloca algún tipo de máscara en el cable que bloqueará el sensor cuando la palanca de cambios esté en una posición determinada. Conectar la máscara al cable no afectaría en absoluto el recorrido/tensión de la palanca de cambios y sería mucho más repetible que usar sensores directamente en la palanca de cambios. Los mayores problemas que preveo serían la disponibilidad de espacio alrededor de los cables de la palanca de cambios debajo del tablero (antes de que crucen el cortafuegos) y el hecho de que

En este diagrama, se supone que tiene un automóvil de 5 velocidades que usa dos enlaces. La forma más sencilla sería utilizar 4 optosensores para actuar como E/S digital para el uC. Las barras/flechas rojas representan los optosensores, las barras azules la máscara conectada directamente a la parte móvil del enlace y el rectángulo negro el enlace mismo. Extrapolar la posición de la palanca de cambios es realmente simple con esto. Si ambos sensores izquierdos en el cable izquierdo están desbloqueados, sabrá que la transmisión está en neutral (independientemente del cable derecho). De lo contrario, la transmisión está en marcha y qué marcha está determinada por los sensores que están bloqueados.

Montar algo en la palanca de cambios, oculto debajo del maletero, es probablemente la mejor manera de hacerlo.

Se podría hacer una tira de codificador lineal bidimensional, quizás hecha de plástico, como un collar que se monta alrededor de la palanca de cambios y se une a ella. El collar es blanco, con patrones negros impresos en él. O tal vez transparente. Es posible que pueda salirse con la suya con una transparencia impresa con láser.

Estos patrones son escaneados por sensores ópticos. La disposición es tal que si la palanca se mueve de un lado a otro, solo los sensores de ida y vuelta se activan con una señal de cuadratura que puede decodificarse para dar la dirección del movimiento y la posición. Los sensores de lado a lado no ven un cambio en el patrón porque es ancho en comparación con los codificadores lineales convencionales. Y viceversa. La imagen da una idea de la idea básica.