El módulo de RF se atasca con los motores de CC [cerrado]

Estoy atascado en un problema con el módulo de RF. Estoy tratando de hacer un auto RC y me enfrento a muchos problemas al hacerlo.

Estoy usando un módulo de RF de 433 Mhz, un decodificador codificador HT12E-D, L293D y 2 motores BO (CC). Mi circuito funciona bien con un motor de 100-200 RPM, pero tan pronto como uso un motor más rápido, como un motor de 300 RPM, el circuito deja de recibir cualquier señal, por lo que el automóvil simplemente se mueve de acuerdo con la última señal.

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Tan pronto como se conecta el motor de altas RPM, sucede lo siguiente:

  • La placa de transmisión deja de funcionar (cuando se presiona cualquier otro botón, no hay respuesta)
  • El LED del pin de datos parpadea continuamente
  • Tiene que parar el motor con fuerza para continuar la transmisión

La mejor suposición sería que el circuito del controlador del motor está absorbiendo toda la corriente. así que probé dos fuentes de alimentación diferentes para el circuito. Encendí el circuito del controlador del motor con una batería de iones de litio de 7,4 V y la parte receptora con una batería normal de 9 V. pero sigue el mismo problema. Estoy pensando en usar otro decodificador de codificador IC P2272 o HC148. ¿Alguna sugerencia? Por favor ayuda

No tiene condensadores de desacoplamiento en U1 o IC2. ¿No sería eso un problema?
¿Es este su primer problema de EMI? La radio necesita voltaje limpio y bajo ruido radiado
Si bien los detalles pueden variar, gran parte de su problema se debe a la mala elección de las piezas. Las radios de 433 MHz suelen ser bastante toscas y (al menos con modulaciones convencionales) básicamente nunca se usan para vehículos RC; pasaron directamente de HF/VHF a radios de datos en paquetes de 2,4 GHz como la serie nRF24. Además, el L293D con pérdidas horribles no es lo que desea para impulsar motores de CC con energía de la batería; desea un puente FET o FET discretos de mayor tamaño.
Intenté lo mismo con una mejor versión del controlador de motor TB6612FNG pero el mismo problema persiste, por lo que ahora intento el enfoque de usar 4 relés para controlar 2 motores de CC. ¿Que sugieres?
Voto para cerrar esta pregunta como fuera de tema porque el autor de la pregunta la ha abandonado de una forma en la que es difícil saber qué se pregunta. Es particularmente misterioso cómo la conexión de un motor hace que "la placa de transmisión " deje de funcionar.
Otro misterio es el circuito de alimentación. El OP dice que alimentan el controlador del motor con una batería de 7.4V y la radio con una batería de 9V, pero el esquema muestra una sola fuente de 12V.

Respuestas (2)

Para reducir los problemas de EMI recomiendo:

  • coloque los condensadores cerámicos X7R de 100 nF directamente en el pin 18 de U1 y el pin 16 de IC2.

  • agregue un condensador de cerámica µF X7R en IC1 pin 1 y 3. (2,2 µF hasta 10 µF)

  • C1 no está destinado a ser "utilizado" por IC1. Almacenará la energía requerida por el Motor. Mueva C1 cerca del pin 8 de IC2.

  • Agregue un condensador de cerámica µF al pin 8 de IC2.

  • Agregue algunos capacitores cerámicos nF entre: 1y-2y, 4y-3y, 1y-GND, 2y-GND, 3y-GND y 4y-GND para filtrar el ruido del cepillo. Hay que probar los valores.

  • elija condensadores cerámicos que tengan Umax duplicar el voltaje de su voltaje máximo.

  • Diseño: use una capa de tierra sólida sin un solo rastro. otras
    capas: separe las huellas con el ruido de conmutación de la
    parte de la antena y el conector

por esto, el EMI no se propaga tanto por el Motor e IC2 y se mejora la inmunidad EMI de U1

Mire algunos autos RC comerciales y, a menudo, encontrará un pequeño capacitor de cerámica conectado a los terminales de cada motor de CC. Las escobillas de motor crean grandes impulsos de tensión durante cada interrupción del conmutador. "Ruido del conmutador". Dichos pulsos mecánicos pueden ser como un transmisor Marconi: kilovatios por nanosegundos, con mucha emisión de UHF/microondas.

Una solución es utilizar modulación FM, espectro ensanchado, etc., canales inmunes al ruido. Una solución más simple es agregar un condensador cerámico de cable corto, de 0,01 uF o un valor mayor, conectado directamente entre los terminales de cada motor. (Si se conecta en otro lugar, como PCB integrados, el cableado del motor puede convertirse en antenas UHF).

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