Confusión de transistores

Estoy tratando de controlar un motor de CC de 6v usando Arduino, alimentando una señal PWM a la base de un transistor NPN conectado al circuito del motor como se muestra en el siguiente esquema.

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Individualmente, ambos circuitos funcionan bien; si quito el transistor el motor gira y si trato de controlar el brillo de un LED usando la salida de D5 eso también funciona, pero cuando introduzco el transistor falla. He probado tanto con el motor + transistor como con un LED + transistor, pero el mismo problema: no pasa nada.

Mi suposición es que tiene que ver con mi elección de transistor, que un 2N4401 simplemente no es el tipo adecuado para esto, pero si ese es el caso, realmente no entiendo por qué este no funciona, o qué buscar. porque en uno que funcionaría .

(También estaría dispuesto a aceptar que he entendido mal por completo cómo funcionan los transistores y que hay algo más mal).

¿Tienes el polo negativo del suministro de 6 V conectado a la tierra de Arduino? Su esquema no muestra que estén conectados, pero deben estar conectados para que Arduino pueda controlar el transistor.
Además, no hay resistencia entre el Arduino y la base del transistor. Eso no es bueno.
Creo que el diodo también está mal.
¡Eso está más mal de lo que me di cuenta entonces! ¿Estaba trabajando bajo la suposición de que conectar la batería al arduino podría dañarlo? ¿Y el punto del diodo no es causar un bucle entre el polo negativo y el positivo del motor para evitar que la corriente de retorno dañe el transistor cuando se apaga?
El diodo está bien.

Respuestas (1)

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simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Figura 1. Asegúrese de tener una conexión a tierra entre las dos fuentes de alimentación.

Sin la conexión V1- al 5V- no hay ruta de retorno para la corriente base de Q1.

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simular este circuito

Figura 2. El circuito redibujado en el formato convencional.

Con el diseño rediseñado, es más claro lo que está sucediendo.

  • Podemos ver que R1 está empujando a D2 hacia abajo y que SW1 lo empujará hacia arriba cuando se presione.
  • Los voltajes positivos están en la parte superior del esquema. Ver +5 V y V1+.
  • Se agregó una resistencia base para Q1 para limitar la corriente extraída de D5. Sin él, la salida se sobrecargará.
  • La corriente de la bobina del motor de CC fluye de arriba hacia abajo.
  • Ahora está muy claro que D1 normalmente tiene polarización inversa (ya que apunta hacia arriba). Permitirá una corriente circulante a través del motor cuando Q1 se apague. Esto protegerá Q1.
  • El uso de los símbolos de tierra aclara instantáneamente qué puntos están conectados a 0 V y elimina algunos cables.
Me siento un poco avergonzado porque olvidé cómo funciona el terreno, muchas gracias por la respuesta y gracias adicionales por los consejos de esquemas, eso es muy útil.
Por curiosidad, ¿qué parámetros usaría para llegar al valor de R2?
Oh, espera, eso es directamente de la documentación, ¿no es así?
Puede encontrar útil esta calculadora de resistencia de base de transistor . Lea la publicación un par de veces para comprender los detalles.